Насыщение

Ограничьте входной сигнал верхними и более низкими степенями насыщения

Библиотека:
Simulink / Обычно Используемые Блоки
Simulink / Разрывы
HDL Coder / Разрывы

Описание

Блок Saturation производит выходной сигнал, который является значением входного сигнала, ограниченного к верхним и более низким степеням насыщения. Верхнее и нижние пределы заданы параметрами Upper limit и Lower limit.

Входной параметр	Вывод
Нижний предел ≤ Входное значение ≤ Верхний предел	Входное значение
Входное значение <Нижний предел	Нижний предел
Входное значение> Верхний предел	Верхний предел

Порты

Входной параметр

развернуть все

`Port_1` — Входной сигнал
скаляр | вектор

Входной сигнал к алгоритму насыщения.

Вывод

развернуть все

`Port_1` — Выходной сигнал
скаляр | вектор

Выходной сигнал, который является значением входного сигнала, верхнего предела насыщения или более низкого предела насыщения.

Параметры

развернуть все

Основной

`Upper limit` — Верхний контур насыщения для входного сигнала
`0.5` (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Задайте верхнюю границу на входном сигнале. Если входной сигнал больше, чем этот контур, то выходной сигнал установлен в эту степень насыщения. Параметр Upper limit преобразован в тип выходных данных с помощью раунда-к-самому-близкому и насыщения. Upper limit должен быть больше, чем параметр Output minimum и меньше, чем параметр Output maximum.

Программируемое использование

Параметры блоков: UpperLimit

Ввод: символьный вектор

Значение: действительный скаляр или вектор

Значение по умолчанию: '0.5'

`Lower limit` — Более низкий контур насыщения для входного сигнала
`-0.5` (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Задайте нижнюю границу на входном сигнале. Если входной сигнал является меньше, чем этот контур, то выходной сигнал установлен в эту степень насыщения. Параметр Lower limit преобразован в тип выходных данных с помощью раунда-к-самому-близкому и насыщения. Lower limit должен быть больше, чем параметр Output minimum и меньше, чем параметр Output maximum.

Программируемое использование

Параметры блоков: LowerLimit

Ввод: символьный вектор

Значение: действительный скаляр или вектор

Значение по умолчанию: '-0.5'

`Treat as gain when linearizing` — Задайте значение усиления
`On` (значение по умолчанию) | булевская переменная

Установите этот флажок, чтобы заставить команды обрабатывать усиление как 1. Команды линеаризации в программном обеспечении Simulink^® обрабатывают этот блок как усиление в пространстве состояний. Очистите поле, чтобы иметь обработку команд усиление как 0.

Программируемое использование

Параметры блоков: LinearizeAsGain

Ввод: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'on'

`Enable zero-crossing detection` — Включите обнаружение пересечения нулем
`on` (значение по умолчанию) | булевская переменная

Выберите, чтобы включить обнаружение пересечения нулем. Для получения дополнительной информации смотрите Обнаружение Пересечения нулем.

Программируемое использование

Параметры блоков: ZeroCross

Ввод: вектор символов, строка

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'on'

`'SampleTime'` Задайте шаг расчета как значение кроме `-1`
`-1` (значение по умолчанию) | скаляр

Задайте шаг расчета как значение кроме-1. Для получения дополнительной информации см. Настройку времени выборки.

Зависимости

Этот параметр не видим, если он явным образом не установлен в значение кроме -1. Чтобы узнать больше, смотрите Блоки, для Которых Не Рекомендуется Шаг расчета.

Программируемое использование

Параметры блоков: SampleTime

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр

Значение по умолчанию: '-1'

Атрибуты сигнала

Нажмите кнопку Show data type assistant, чтобы отобразить Data Type Assistant, который помогает вам установить атрибуты типа данных. Для получения дополнительной информации смотрите, Задают Типы данных Используя Ассистент Типа данных.

`Output minimum` — Минимальное выходное значение для проверки диапазона
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

Нижнее значение выходной области значений это Simulink Check.

Simulink использует минимум, чтобы выполнить:

Проверка диапазона параметра (см., Задает Минимальные и Максимальные значения для Параметров блоков) для некоторых блоков.
Проверка диапазона симуляции (см. Диапазоны сигнала и Включают Проверку диапазона Симуляции).
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой.
Оптимизация кода, который вы генерируете из модели. Эта оптимизация может удалить алгоритмический код и влиять на результаты некоторых режимов симуляции, такие как SIL или режим external mode. Для получения дополнительной информации смотрите, Оптимизируют использование заданных минимальных и максимальных значений (Simulink Coder).

Примечание

Output minimum не насыщает или отсекает фактический выходной сигнал. Используйте блок Saturation вместо этого.

Программируемое использование

Параметры блоков: OutMin

Ввод: символьный вектор

Значения: '[ ]' | скаляр

Значение по умолчанию: '[ ]'

`Output maximum` — Максимальное выходное значение для проверки диапазона
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

Верхнее значение выходной области значений это Simulink Check.

Simulink использует максимальное значение, чтобы выполнить:

Проверка диапазона параметра (см., Задает Минимальные и Максимальные значения для Параметров блоков) для некоторых блоков.
Проверка диапазона симуляции (см. Диапазоны сигнала и Включают Проверку диапазона Симуляции).
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой.
Оптимизация кода, который вы генерируете из модели. Эта оптимизация может удалить алгоритмический код и влиять на результаты некоторых режимов симуляции, такие как SIL или режим external mode. Для получения дополнительной информации смотрите, Оптимизируют использование заданных минимальных и максимальных значений (Simulink Coder).

Примечание

Output maximum не насыщает или отсекает фактический выходной сигнал. Используйте блок Saturation вместо этого.

Программируемое использование

Параметры блоков: OutMax

Ввод: символьный вектор

Значения: '[ ]' | скаляр

Значение по умолчанию: '[ ]'

`Output data type` — Задайте тип выходных данных
`Inherit: Same as input` (значение по умолчанию) | `Inherit: Inherit via back propagation` | `double` | `single` | `int8` | `int32` | `uint32` | `int64` | `uint64` | `fixdt(1,16,2^0,0)` | `<data type expression>` |...

Выберите тип данных для вывода. Тип может быть наследован, задан непосредственно или выражен как объект типа данных, такой как Simulink.NumericType.

Программируемое использование

Параметры блоков: OutDataTypeStr

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Inherit: Same as input', 'Inherit: Inherit via back propagation', 'single', 'int8', 'uint8', int16, 'uint16', 'int32', 'uint32', 'int64', 'uint64', fixdt(1,16,0), fixdt(1,16,2^0,0), fixdt(1,16,2^0,0). '<data type expression>'

Значение по умолчанию: 'Inherit: Same as input'

`Lock output data type setting against changes by the fixed-point tools` — Препятствуйте тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили тип Выходных данных
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Выберите этот параметр, чтобы препятствовать тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили тип данных Output, который вы задаете на блоке. Для получения дополнительной информации смотрите, что Тип Выходных данных Блокировки Использования Устанавливает (Fixed-Point Designer).

Программируемое использование

Параметры блоков: LockScale

Ввод: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'off'

`Integer rounding mode` — Задайте округляющийся режим для операций фиксированной точки
`Floor` (значение по умолчанию) | `Ceiling` | `Convergent` | `Nearest` | `Round` | `Simplest` | `Zero`

Выберите один из этих режимов округления.

Ceiling: Раунды и положительные и отрицательные числа к положительной бесконечности. Эквивалентный функции MATLAB^® ceil.
Convergent: Номер раундов к самому близкому представимому значению. Если связь происходит, раунды к самому близкому даже целое число. Эквивалентный функции convergent Fixed-Point Designer™.
Floor: Раунды и положительные и отрицательные числа к отрицательной бесконечности. Эквивалентный функции floor MATLAB.
Nearest: Номер раундов к самому близкому представимому значению. Если связь происходит, раунды к положительной бесконечности. Эквивалентный Fixed-Point Designer функция nearest.
Round: Номер раундов к самому близкому представимому значению. Если связь происходит, округляет положительные числа к положительной бесконечности и округляет отрицательные числа к отрицательной бесконечности. Эквивалентный Fixed-Point Designer функция round.
Simplest: Автоматически выбирает между раундом к полу и вокруг к нулю, чтобы сгенерировать округление кода, который максимально эффективен.
Zero: Номер раундов к нулю. Эквивалентный функции fix MATLAB.

Программируемое использование

Параметры блоков: RndMeth

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: 'Floor'

Смотрите также

Для получения дополнительной информации смотрите Округление (Fixed-Point Designer).

Образцовые примеры

Using the Quantizer and Saturation blocks in sldemo_boiler

Используя Квантизатор и Насыщение блокируется в sldemo_boiler

Как блоки Квантизатора и Насыщения используются в модели ex_sldemo_boiler.

Открытая модель

Инвертированный маятник с анимацией

Смоделируйте инвертированный маятник. Анимация создается с помощью MATLAB® Handle Graphics®. Блоком анимации является S-функция маскированная. Для получения дополнительной информации используйте контекстное меню, чтобы посмотреть под маской блока Animation и открыть S-функцию для редактирования.

Открытая модель

Характеристики блока

Типы данных	`double` \| `fixed point` \| `integer` \| `single`
Прямое сквозное соединение	`yes`
Многомерные сигналы	`no`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулем	`yes`

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проекты ASIC с помощью HDL Coder™.

Для получения дополнительной информации о генерации HDL-кода смотрите Насыщение.

Документация

Насыщение

Описание

Порты

Входной параметр

Port_1 — Входной сигнал скаляр | вектор

Вывод

Port_1 — Выходной сигнал скаляр | вектор

Параметры

Основной

Upper limit — Верхний контур насыщения для входного сигнала 0.5 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Программируемое использование

Lower limit — Более низкий контур насыщения для входного сигнала -0.5 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Программируемое использование

Treat as gain when linearizing — Задайте значение усиления On (значение по умолчанию) | булевская переменная

Программируемое использование

Enable zero-crossing detection — Включите обнаружение пересечения нулем on (значение по умолчанию) | булевская переменная

Программируемое использование

'SampleTime' Задайте шаг расчета как значение кроме -1 -1 (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Программируемое использование

Атрибуты сигнала

Output minimum — Минимальное выходное значение для проверки диапазона [] (значение по умолчанию) | скаляр

Примечание

Программируемое использование

Output maximum — Максимальное выходное значение для проверки диапазона [] (значение по умолчанию) | скаляр

Примечание

Программируемое использование

Output data type — Задайте тип выходных данных Inherit: Same as input (значение по умолчанию) | Inherit: Inherit via back propagation | double | single | int8 | int32 | uint32 | int64 | uint64 | fixdt(1,16,2^0,0) | <data type expression> |...

Программируемое использование

Lock output data type setting against changes by the fixed-point tools — Препятствуйте тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили тип Выходных данных off (значение по умолчанию) | on

Программируемое использование

Integer rounding mode — Задайте округляющийся режим для операций фиксированной точки Floor (значение по умолчанию) | Ceiling | Convergent | Nearest | Round | Simplest | Zero

Программируемое использование

Смотрите также

Образцовые примеры

Используя Квантизатор и Насыщение блокируется в sldemo_boiler

Инвертированный маятник с анимацией

Характеристики блока

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проекты ASIC с помощью HDL Coder™.

Генерация кода PLC Сгенерируйте код Структурированного текста с помощью Simulink® PLC Coder™.

Преобразование фиксированной точки Преобразуйте алгоритмы с плавающей точкой в фиксированную точку с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

Представлено до R2006a

Документация Simulink

Поддержка

`Port_1` — Входной сигнал
скаляр | вектор

`Port_1` — Выходной сигнал
скаляр | вектор

`Upper limit` — Верхний контур насыщения для входного сигнала
`0.5` (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

`Lower limit` — Более низкий контур насыщения для входного сигнала
`-0.5` (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

`Treat as gain when linearizing` — Задайте значение усиления
`On` (значение по умолчанию) | булевская переменная

`Enable zero-crossing detection` — Включите обнаружение пересечения нулем
`on` (значение по умолчанию) | булевская переменная

`'SampleTime'` Задайте шаг расчета как значение кроме `-1`
`-1` (значение по умолчанию) | скаляр

`Output minimum` — Минимальное выходное значение для проверки диапазона
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

`Output maximum` — Максимальное выходное значение для проверки диапазона
`[]` (значение по умолчанию) | скаляр

`Lock output data type setting against changes by the fixed-point tools` — Препятствуйте тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили тип Выходных данных
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Integer rounding mode` — Задайте округляющийся режим для операций фиксированной точки
`Floor` (значение по умолчанию) | `Ceiling` | `Convergent` | `Nearest` | `Round` | `Simplest` | `Zero`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проекты ASIC с помощью HDL Coder™.

Генерация кода PLC
Сгенерируйте код Структурированного текста с помощью Simulink® PLC Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Преобразуйте алгоритмы с плавающей точкой в фиксированную точку с помощью Fixed-Point Designer™.