Моделируйте модель, чтобы создать выполнение

Модель sldemo_fuelsys уже сконфигурирована для журналирования. Когда вы моделируете модель, Инспектор Данных моделирования автоматически создает выполнение и присваивает его ID выполнения.

% Load and simulate system
load_system('sldemo_fuelsys')
sim('sldemo_fuelsys')

Получите запущенный ID Используя Simulink.sdi.getAllRunIDs

Simulink.sdi.getAllRunIDs возвращает массив всех идентификаторов выполнения для выполнений в Инспекторе Данных моделирования репозиторий по порядку с последний раз созданным выполнением в конце.

% Get runID for most recent run
runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runID = runIDs(end);

Получите запущенный ID Используя Simulink.sdi.getRunIDByIndex

Можно также использовать Simulink.sdi.getRunCount и Simulink.sdi.getRunIDByIndex, чтобы получить ID выполнения для выполнения. Этот метод полезен, если вы также хотите использовать count в качестве переменной подсчета, чтобы индексировать посредством выполнений в Инспекторе Данных моделирования репозиторий.

count = Simulink.sdi.getRunCount;
runID = Simulink.sdi.getRunIDByIndex(count);

Настройка

Загрузите модель и отметьте q, rad/sec и сигналы alpha, rad для журналирования. Затем моделируйте модель, чтобы создать базовое выполнение.

% Load example model
load_system('slexAircraftExample')

% Mark the q, rad/sec and alpha, rad signals for logging
Simulink.sdi.markSignalForStreaming('slexAircraftExample/Aircraft Dynamics Model',3,'on')
Simulink.sdi.markSignalForStreaming('slexAircraftExample/Aircraft Dynamics Model',4,'on')

% Simulate system
sim('slexAircraftExample')

Измените параметр модели

Измените параметр модели Ts в рабочем пространстве модели, чтобы изменить временную константу входного фильтра нижних частот.

% Change input filter time constant
modelWorkspace = get_param('slexAircraftExample','modelworkspace');
modelWorkspace.assignin('Ts',1)

% Simulate again
sim('slexAircraftExample')

Сравните выполнения и осмотрите результаты

Используйте функцию Simulink.sdi.compareRuns, чтобы сравнить данные из симуляций. Затем осмотрите свойство match результата сигнала видеть, находились ли сигналы в пределах допуска по умолчанию 0.

% Get run data
runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runID1 = runIDs(end - 1);
runID2 = runIDs(end);

% Compare runs
diffRun1 = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2);

% Get signal result
sig1Result1 = diffRun1.getResultByIndex(1);
sig2Result1 = diffRun1.getResultByIndex(2);

% Check whether signals matched
sig1Result1.Match

ans = logical
   0

sig2Result1.Match

ans = logical
   0

Сравните выполнения с допусками сигнала

Сигналы не соответствовали в допуске по умолчанию 0. Чтобы далее анализировать эффект изменения временной константы, добавьте допуски сигнала в сравнение с базовыми свойствами сигнала определить допуск, требуемый для передачи. Этот пример использует комбинацию времени и абсолютных допусков.

% Get signal object for sigID1
run1 = Simulink.sdi.getRun(runID1);
sigID1 = run1.getSignalIDByIndex(1);
sigID2 = run1.getSignalIDByIndex(2);

sig1 = Simulink.sdi.getSignal(sigID1);
sig2 = Simulink.sdi.getSignal(sigID2);

% Set tolerances for q, rad/sec
sig1.AbsTol = 0.1;
sig1.TimeTol = 0.6;

% Set tolerances for alpha, rad
sig2.AbsTol = 0.2;
sig2.TimeTol = 0.8;

% Run the comparison again
diffRun2 = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2);
sig1Result2 = diffRun2.getResultByIndex(1);
sig2Result2 = diffRun2.getResultByIndex(2);

% Check the result
sig1Result2.Match

ans = logical
   1

sig2Result2.Match

ans = logical
   1