Преобразуйте модели
Линеаризуйте и дискретизируйте модели для системы управления и генерации кода
- Дискретизация
Замените непрерывные блоки на дискретные эквиваленты
- Обрезка и линеаризация
Найдите установившиеся точки, извлеките линейную модель системы вокруг рабочей точки
- Фиксированная точка
Представляйте сигналы и значения параметров с числами фиксированной точки, чтобы улучшать производительность сгенерированного кода