Exponenta Banner

Нахождение установившихся точек

Функция Simulink® trim использует модель, чтобы определить установившиеся точки динамической системы, которые удовлетворяют вход, выводят и утверждают условия, которые вы задаете. Рассмотрите, например, эту модель, названную ex_lmod.

Можно использовать функцию trim, чтобы найти значения входа и состояний, которые устанавливают оба выходных параметров на 1. Во-первых, выскажите исходные предположения для переменных состояния (x) и входные значения (u), затем установите требуемое значение для вывода (y).

x = [0; 0; 0];
u = 0;
y = [1; 1];

Используйте индексные переменные, чтобы указать, какие переменные фиксируются и который может отличаться.

ix = [];      % Don't fix any of the states
iu = [];      % Don't fix the input
iy = [1;2];   % Fix both output 1 and output 2

Вызов trim возвращает решение. Ваши результаты могут отличаться из-за ошибки округления.

[x,u,y,dx] = trim('lmod',x,u,y,ix,iu,iy)

x =
   0.0000
   1.0000
   1.0000
u =
   2
y =
   1.0000
   1.0000
dx =
   1.0e-015 *
    -0.2220
    -0.0227
     0.3331

Обратите внимание на то, что не может быть никакого решения проблем точки равновесия. Если это так, trim возвращает решение, которое минимизирует максимальное отклонение от желаемого результата после первой попытки обнулить производные. Для описания синтаксиса trim смотрите trim.

Смотрите также

Документация Simulink
Поддержка