Реализуйте блок FMU

Реализуйте блок и присвойте функциональный модуль макета (FMU) ему. Можно затем исследовать блок, чтобы видеть FMU. Этот пример использует блок FMU с автомобилем FMU.

Создайте модель и добавьте блок FMU.
В диалоговом окне блока введите путь для файла FMU в параметре FMU name и нажмите OK или Apply. Расширение файла .fmu является дополнительным.
В первый раз, когда вы нажимаете OK или Apply, блок идентифицирует, которым обменивается режим FMU установить ваш FMU на, co-симуляция или модель.
Блок также создает папку slprj/_fmu/fmu_name и распаковывает содержимое файла FMU в эту папку, которое опционально включает:
- binaries — Двоичные файлы FMU
- документация Файлы HTML документации FMU
- resources — Исходные файлы FMU
- sources — Исходные файлы FMU
- Другие вспомогательные файлы, такие как маска блока и файлы описания

Значок блока FMU и метки порта обновляют к меткам соответствующего FMU. После того, как вы сопоставляете блок с FMU, если вы хотите изменить FMU, щелкните правой кнопкой по блоку FMU, и выберите Block Parameters и введите новое имя FMU в FMU name.

Исследуйте блок FMU

Дважды кликните блок. Предположим, что вы ввели FMU под названием slexCoSimMassSpringFMU от вашей текущей папки. Диалоговое окно блока FMU отражает параметры FMU, заданные в файле slexCoSimMassSpringFMU.

Вкладка параметров

Перечисляет параметры блоков FMU. Отредактируйте значения по мере необходимости. Можно отредактировать элементы параметра структуры путем расширения структурного вида.

Вкладка симуляции

Позволяет регистрировать и сопоставленные индивидуальные настройки.

Чтобы ввести относительный допуск, выберите Enable FMU tolerance и установите его.
Чтобы определить шаг расчета блока в модели, установите Communication step size. Чтобы наследовать размер шага от решателя Simulink^®, установите на -1. Эта опция доступна, только если FMU является co-симуляцией FMU.
Чтобы позволить регистрировать, выберите Enable FMU Debug Logging.
В Redirect debug logs to выберите место назначения для журналов.
- File, сохраненный в slprj\_fmu\_logs_modelname\modelname_blockname.txt
- Display, отображенный в Командном окне MATLAB^®.
Если флажок Enable FMU Debug Logging устанавливается, и параметр Redirect debug logs to устанавливается на Display, вы не можете использовать блок FMU для co-симуляции. Для получения дополнительной информации о co-симуляции и нескольких ядрах, смотрите Компоненты Co-симуляции Выполнения на Нескольких Ядрах
В Filter logs by return status установите флажок для статуса возврата, который вы хотите.

Вкладки ввода и вывода

Эти две вкладки перечисляют объекты шины ввода и вывода, которые задает блок.

В параметре Bus Object Name можно поменять имена объектов шины, чтобы совпадать с объектами шины, заданными в рабочей области.

Чтобы создать шину возражают в рабочей области:

fmudialog.createBusType(gcb)

Измените вход блока, Вывод и структуры параметра

Можно изменить размещение входных портов блока FMU, выходных портов и параметров с этими параметрами:

Параметр Действие Настройки

Параметр	Действие	Настройки
`FMUInputMapping`	Измените иерархию входных портов.	Вход `'Flat'` — Separates в отдельные сигналы. Вход `'Structured'` — Combines в структуру сигналов (шина).
`FMUOutputMapping`	Измените иерархию выходных портов.	`'Flat'` — Separates вывод в отдельные сигналы. `'Structured'` — Combines вывод в структуру сигналов (шина).
`FMUParamMapping`	Измените иерархию параметров.	`'Flat'` — Разделяет параметры на отдельные параметры, перечисленные названием параметра и значением. `'Structured'` — Параметры объединений в структуру значений параметров (`struct`).

FMUInputMapping

Измените иерархию входных портов.

Вход 'Flat' — Separates в отдельные сигналы.

Вход 'Structured' — Combines в структуру сигналов (шина).

FMUOutputMapping

Измените иерархию выходных портов.

'Flat' — Separates вывод в отдельные сигналы.

'Structured' — Combines вывод в структуру сигналов (шина).

FMUParamMapping

Измените иерархию параметров.

'Flat' — Разделяет параметры на отдельные параметры, перечисленные названием параметра и значением.

'Structured' — Параметры объединений в структуру значений параметров (struct).

Используйте get_param и функции set_param, чтобы установить эти значения. Например, примите вкладку параметров блоков с построением структуры:

Параметры содержатся в struct. Чтобы перечислить параметры индивидуально, установите свойство FMUParamMapping на 'Flat':

set_param(gcb,'FMUParamMapping', 'Flat')

Синхронизация факторов

Можно установить шаг расчета для блока FMU с параметром Communication step size. Эта установка шага расчета блока, _tC, как все блоки Simulink, должна быть целочисленным кратным образцовый шаг расчета, _tM. Simulink генерирует ошибку, если коммуникационный размер шага _tC не является кратным образцовому размеру шага _tM.

Локальный размер шага _tL FMU, с другой стороны, является частью спецификации FMU и известен FMU только внутренне. Для правильного функционирования, коммуникационного размера шага, _tC должен также быть целочисленным кратным _tL. Если образцовый шаг расчета _tM или шаг расчета блока_{, tC} несовместим с локальным размером шага FMU _tL, FMU, могут или не могут произвести ошибку во время выполнения, в зависимости от ее реализации.

Поиск и устранение проблем FMUs

Если существуют проблемы с использованием FMU:

Проверьте соответствие FMU со стандартом FMI. Используйте средство проверки соответствия FMU.
Установите флажок Enable FMU Debug Logging на вкладке Simulation блока FMU.
Свяжитесь с поставщиком FMU.

Документация