Импортируйте FMUs

Используйте блок FMU, чтобы импортировать Функциональные Модули Макета (FMUs) в Simulink^®.

Блок FMU автоматически выбирает режим FMU на основе существующего FMU, который вы хотите импортировать:

Co-Simulation — Интегрируйте FMUs, которые реализуют интерфейс FMI Co-Simulation. Эти FMUs могут содержать локальные решатели, используемые для связи инструмента.
Model Exchange — Интегрируйте FMUs, которые реализуют интерфейс обмена модели FMI. Эти FMUs не содержат локальные решатели. Вместо этого эти FMUs наследовали решатели от Simulink.

Этот блок поддерживает версии 1.0 и 2.0 FMI. Для версии 2.0 FMI, если ваш FMU содержит и Co-симуляцию и Образцовые элементы Exchange, блок обнаруживает это состояние и предлагает вам выбирать режим работы для блока.

Можно использовать блок FMU, когда вы делаете другие блоки Simulink. Поддержки блока FMU нормальный, быстрый акселератор и режимы Accelerator. Быстрый режим Accelerator не поддержан для блоков FMU в моделях, на которые ссылаются, или с журналированием FMU.

Эта тема принимает, что вы обеспечиваете файл .fmu.

Директивы XML-файла FMU

Значения параметров по умолчанию получают на соответствующий параметр значение start, заданное в файле ModelDescription.xml FMU. Значение параметров блоков перезаписывает начальное значение соответствующего параметра, заданного в бинарной реализации FMU.

Simulink интерпретирует эти теги FMU соответственно.

Тег FMU	Simulink
`ScalarVariable` имеет набор атрибутов можно следующим образом: `causality="none"` или `causality="internal"` `variability="parameter"` Значение `start` задано	Интерпретирует элемент `ScalarVariable` как параметры блоков
`Real`	Интерпретирует параметры блоков как поле редактирования
`Integer`	Интерпретирует параметры блоков как поле редактирования
`Boolean`	Интерпретирует параметры блоков как флажок
`Enumeration`	Интерпретирует параметры блоков как выпадающий список
`String`	Интерпретирует как UTF-8 закодированная строка

Блок FMU поддерживает следующие форматы кодировки для образцового XML-файла описания:

ISO-8859–1
UTF-8
UTF-16

Дополнительная поддержка и ограничения

Возможность	Поддержка версии 2.0 FMI	Поддержка версии 1.0 FMI
Сохраните SimState в базовое рабочее пространство
Быстрый перезапуск
Степпер симуляции
Якобиан решателя
Линеаризуйте модели
Объявите параметр как настраиваемый и настройте его во время симуляции
Для Каждой подсистемы блоки
Параметры строки типа
Быстрый режим Accelerator
Программное обеспечение в цикле (SIL) и процессоре в режимах (PIL) цикла
Генерация кода
Покрытие модели
Simulink Design Verifier™
Модель - ссылка в режиме Accelerator

Поддержки Simulink, продвигающиеся назад и вперед, настраивая промежуточные параметры, и сохраняя состояния для блока FMU Import пока сам FMU, поддерживают эти функции. Флаги FMU, что это поддерживает эти функции полями установки canGetAndSetFMUstate и canSerializeFMUstate в ее образцовом описании XML к true.

Примеры импорта FMU

Для примеров импорта FMUs в и Системных объектов, смотрите Integrating FMUs for Simulation в Примерах Simulink:

Пример	Описание
Импорт Co-симуляции FMU в Simulink	Эта модель показывает, как использовать блок FMU, чтобы загрузить файл FMU, который поддерживает режим Co-Simulation.
Импорт образцового Exchange FMU в Simulink	Эта модель показывает, как использовать блок FMU, чтобы загрузить файл FMU, который поддерживает режим Model Exchange.
Используя сигналы шины и параметры структуры в блоке импорта FMU	Эта модель показывает, как использовать сигналы шины и параметры структуры в блоке FMU, который поддерживает режим Model Exchange.

Документация