Реализуйте конвейеризацию в Simulink
Этот пример показывает, как реализовать конвейеризацию для системы в модели Simulink®. Модель состоит из входа, функциональные компоненты применились к тому же входу и конкатенированному выводу. Для получения дополнительной информации о конвейеризации смотрите Типы Параллелизма.
Setup эта модель для параллельного выполнения. Чтобы видеть завершенную модель, откройте ex_pipelining_top.
Преобразуйте области в этой модели к моделям, на которые ссылаются. Используйте ту же модель, на которую ссылаются, чтобы заменить каждый из функциональных компонентов тот процесс вход. Данные показывают демонстрационную настройку.
Откройте образцовые параметры конфигурации для модели верхнего уровня. Снимите флажок MAT-file logging.
На панели Solver, набор Type к
Fixed-stepи нажимают Apply. Также гарантируйте, что Periodic sample time constraint установлен вUnconstrained. Под Additional options выберите Allow tasks to execute concurrently on target и нажмите Configure Tasks.В диалоговом окне Concurrent Execution, на правой панели, устанавливают флажок Enable explicit model partitioning for concurrent behavior. С явным разделением можно разделить модель вручную.
В панели выбора выберите CPU. Нажмите Add task
три раза, чтобы добавить три новых задачи.В панели выбора выберите Tasks and Mapping. На панели Map block to tasks:
Под Block: Input нажмите
select taskи выберитеPeriodic: Task.Под Block: Function 1 выберите
Periodic: Task1.Под Block: Function 2 выберите
Periodic: Task2.Под Block: Output выберите
Periodic: Task.
Это сопоставляет ваши разделы с задачами, которые вы создали. Блоки модели Ввода и вывода находятся на одной задаче. Каждый функциональный компонент присвоен отдельная задача.
Закройте диалоговое окно Concurrent Execution.
Примените эти параметры конфигурации ко всем моделям, на которые ссылаются. Для получения дополнительной информации смотрите Долю Настройка для Многоуровневых моделей.
Обновите свою модель, чтобы видеть задачи, сопоставленные с отдельными блоками модели.
Примечание
Заметьте, что задержки введены между различными задачами, обозначенными z-1 значком. Представление этих задержек может вызвать различные образцовые выходные параметры в Simulink. Гарантируйте, что ваша модель имеет ожидаемый вывод при симуляции параллелизированной модели.