Интегрируйте код С Используя блок MATLAB function

Вызовите код С из модели Simulink

Можно вызвать внешний код С из модели Simulink^® использование блока MATLAB function. Выполните эти высокоуровневые шаги:

Запустите с существующего кода С, состоящего из источника (.c) и заголовок (.h) файлы.
В блоке MATLAB function введите код MATLAB^®, который вызывает код С. Используйте функцию coder.ceval. Чтобы передать данные ссылкой, используйте coder.ref, coder.rref или coder.wref.
Задайте исходные и заголовочные файлы C для симуляции в панели Simulation Target диалогового окна Model Configuration Parameters. Включайте заголовочный файл с помощью двойных цитат, например, #include "program.h". Если необходимо получить доступ к исходным и заголовочным файлам C вне рабочей папки, перечислите путь в панели Simulation Target в текстовом поле Include Directories.
Также используйте coder.cinclude и функции coder.updateBuildInfo, чтобы задать исходные и заголовочные файлы в рамках вашего кода MATLAB. Чтобы разработать интерфейс к внешнему коду, можно использовать класс coder.ExternalDependency. Чтобы видеть, какой рабочий процесс поддерживается, см. пользовательский код Импорта.
Протестируйте свою модель Simulink и гарантируйте, что она функционирует правильно.
Если у вас есть лицензия Simulink Coder™, можно сгенерировать код для целей с помощью этого метода. Чтобы использовать те же исходные и заголовочные файлы для генерации кода, нажмите Use the same custom code settings as Simulation Target в панели Code Generation > Custom Code. Можно также задать другой источник и заголовочные файлы.
К conditionalize ваш код, чтобы выполнить другие команды для симуляции и генерации кода, можно использовать функцию coder.target.

Используйте `coder.ceval` в блоке MATLAB function

Этот пример показывает, как вызвать простую программу C doubleIt от блока MATLAB function.

Создайте исходный файл doubleIt.c в вашей текущей рабочей папке.
```
#include "doubleIt.h"

double doubleIt(double u)
{
     return(u*2.0);
}
```
Создайте заголовочный файл doubleIt.h в вашей текущей рабочей папке.
```
#ifndef MYFN
#define MYFN

double doubleIt(double u);

#endif
```
Создайте новую модель Simulink. Сохраните его как myModel.
В Library Browser, от User-Defined Functions, добавляет блок MATLAB function к модели и дважды кликает блок, чтобы открыть редактор.
Введите код, который вызывает программу doubleIt:
```
function y = callingDoubleIt(u)

y = 0.0;
y = coder.ceval('doubleIt',u);
```
Соедините блок Constant, имеющий значение 3.5 к входному порту блока MATLAB function.
Соедините блок Display с выходным портом.
В диалоговом окне Model Configuration Parameters откройте панель Simulation Target.
В разделе Insert custom C code in generated выберите Header file из списка и введите #include "doubleIt.h" в текстовое поле Header file.
В разделе Additional build information выберите Source files из списка, введите doubleIt.c в текстовое поле Source files и нажмите OK.
Запустите симуляцию. Значение 7 появляется в блоке Display.

Управляйте импортированными определениями шины и перечисляемого типа

Эта процедура применяется к симуляции только.

Simulink генерирует код для блоков MATLAB function и Stateflow^®, чтобы моделировать модель. Когда вы вызываете внешний код С с помощью блоков MATLAB function или Stateflow, можно управлять определениями типа для импортированных шин и перечислений в симуляции модели.

Simulink может сгенерировать определения типа, или можно предоставить заголовочный файл, содержащий определения типа. Вы управляете этим поведением с помощью флажка Generate typedefs for imported bus and enumeration types в диалоговом окне Model Configuration Parameters.

Включать пользовательский заголовочный файл, задающий перечисление и типы шины:

Снимите флажок Generate typedefs for imported bus and enumeration types.
Перечислите заголовочный файл в панели Simulation Target в текстовом поле Header file.

Сконфигурировать Simulink, чтобы автоматически сгенерировать определения типа:

Установите флажок Generate typedefs for imported bus and enumeration types.
Не перечисляйте заголовочный файл, который соответствует шинам или перечислениям.

Документация