Exponenta Banner

Подготовьте содержащую вариант модель к генерации кода

Используя Embedded Coder®, можно сгенерировать код из моделей Simulink®, содержащих один или несколько вариантов. Сгенерированный код содержит условные выражения препроцессора, которые управляют активацией каждого варианта.

Примечание

Поддержки Simulink с помощью мультиэкземпляра сослались на модели с различными Функциями Simulink для генерации кода.

Для получения информации об использовании файла STF_make_rtw_hook, чтобы настроить процесс сборки, смотрите, Настраивают Процесс сборки с Файлом STF_make_rtw_hook (Simulink Coder)

Преобразуйте различные контрольные переменные в объекты Simulink.Parameter

Переменные MATLAB® позволяют вам выражениям управления вариантом быстрого прототипирования, когда вы создаете свою модель и генерируете условные выражения препроцессора для генерации кода. Однако, если вы хотите задать другие атрибуты генерации кода (такие как тип данных), можно преобразовать переменные MATLAB в объекты Simulink.Parameter.

  1. Задайте модель, в которой вы хотите заменить контрольные переменные варианта MATLAB на объекты Simulink.Parameter.

    model = 'my_model_containing_variant_choices';
open_system(model);

  2. Получите переменные, на которые ссылаются в различных выражениях управления.

    vars = Simulink.VariantManager.findVariantControlVars(model)
    vars = 

4x1 struct array with fields:

    Name
    Value
    Exists
    Source
    SourceType

  3. Создайте внешний заголовочный файл для определения различных значений управления так, чтобы определения переменной были импортированы, когда код запускается.

    headerFileName = [model '_importedDefines.h'];
headerPreamble = strrep(upper(headerFileName),'.','_');

fid = fopen(headerFileName,'w+');
fidErr = (fid == -1);
if (fidErr)
    fprintf('There was an error creating header file %s:...
\n', headerFileName);
else
    fprintf('+++ Creating header file ''%s'' with variant control...
		variable definitions.\n\n', headerFileName);
    fprintf(fid, '#ifndef %s\n', headerPreamble);
    fprintf(fid, '#define %s\n', headerPreamble);
end

    Различные контрольные переменные, заданные как объекты Simulink.Parameter, могут иметь один из этих классов памяти.

    • Define или ImportedDefine с заданным заголовочным файлом

    • CompilerFlag

    • SystemConstant (AUTOSAR)

    • Ваш собственный класс памяти, который задает данные как макрос

  4. Цикл через все переменные MATLAB, чтобы преобразовать их в объекты Simulink.Parameter.

    count = 0;
for countVars = 1:length(vars)
    var = vars(countVars).Name;
    val = vars(countVars).Value;
    if isa(val, 'Simulink.Parameter')
        % Do nothing 
        continue;
    end   
    count = count+1;
		
% Create and configure Simulink.Parameter objects 
% corresponding to the control variable names.
% Specify the custom storage class as Define (Custom).
	newVal = Simulink.Parameter(val);
	newVal.DataType = 'int16';
	newVal.CoderInfo.StorageClass = 'Custom';
	newVal.CoderInfo.CustomStorageClass = 'Define (Custom)';
	newVal.CoderInfo.CustomAttributes.HeaderFile = headerFileName;
		
		Simulink.data.assigninGlobal(model, var, newVal);
		
		if ~fidErr
    		fprintf(fid, '#endif\n');
    		fclose(fid);
		end
end

Примечание

Заголовочный файл может быть пустым для Define пользовательский класс памяти.

Сконфигурируйте модель для генерации условных выражений препроцессора

Если вы представляете варианты в Различном блоке Subsystem или Различном блоке Model, код, сгенерированный для каждого варианта, заключен в условных выражениях препроцессора C #if, #else, #elif и #endif.

Если вы представляете варианты с помощью Различного Исходного блока или блока Variant Sink, код, сгенерированный для каждого варианта, заключен в условных выражениях препроцессора C #if и #endif.

Поэтому активный вариант выбран во время компиляции, и условные выражения препроцессора определяют который разделы кода выполниться.

Примечание

У вас должна быть лицензия Embedded Coder®, чтобы сгенерировать код.

  1. В редакторе Simulink выберите Simulation> Model Configuration Parameters.

  2. Выберите панель Code Generation и установите System target file на ert.tlc.

  3. В панели Report выберите Create code generation report.

    Примечание

    В панели Code Placement, если опция Compact выбрана из File packaging format выпадающий список, не сгенерирован файл model_types.h, и содержимое файла model_types.h перемещено в файл model.h.

  4. Выберите панель Code Generation и очистите Ignore custom storage classes и Apply.

  5. В вашей модели щелкните правой кнопкой по блоку, содержащему варианты (Различная Подсистема, Различный Источник, Различный Приемник или Различная Модель), и выберите Block Parameters.

  6. Гарантируйте, что Expression (опция по умолчанию) выбран для параметра Variant control mode.

  7. Выберите опцию Analyze all choices during update diagram and generate preprocessor conditionals.

    Simulink анализирует все варианты во время схемы обновления или симуляции. Этот анализ обеспечивает раннюю валидацию готовности генерации кода ко всем вариантам.

  8. Создайте модель.

Связанные примеры

Больше о

Документация Simulink
Поддержка