Некоторые блоки поддерживают информацию состояния, которую они используют во время симуляции. Например, информацией состояния для блока Unit Delay является значение выходного сигнала от предыдущего шага симуляции. Блок использует информацию состояния для вычисления значения выходного сигнала для текущего шага симуляции.
Некоторые примеры использования сохраненной информации состояния включают:
Остановка симуляции для модели и использование сохраненной информации состояния, как введено, когда вы перезапускаете симуляцию.
Симуляция одной модели и использование сохраненной информации состояния, как введено для симуляции другой модели, которая основывается на результатах первой модели.
Исследование изменений в информации состояния в течение симуляции.
Можно сохранить эти виды информации состояния.
| Тип информации состояния | Описание | Параметры конфигурации в панели импорта/Экспорта данных |
|---|---|---|
| Состояния для каждого шага симуляции | Информация состояния блоков (называемый частичными данными состояния) на каждом временном шаге симуляции | States |
| Конечное состояние | Информация состояния блоков в конце симуляции | Final states |
Конечное состояние с ModelOperatinPoint | Конечное состояние с объектом ModelOperatinPoint, который получает дополнительную внутреннюю информацию, которую Simulink® использует во время симуляции | Final States и Save final operating point |
ModelOperatinPoint предоставляет больше полной итоговой информации о состоянии симуляции, чем информация о конечных состояниях отдельно делает. Однако, если требования и ограничения использования ModelOperatinPoint не удовлетворяют ваши требования моделирования, сохраните информацию конечного состояния без ModelOperatinPoint.
| Характеристика | Конечное состояние | Конечное состояние с рабочей точкой |
|---|---|---|
Режим Simulation | Поддержки все режимы симуляции | Нормальный или акселератор. |
Модель - ссылка | Смотрите образцовую ссылку. | |
Возобновленная симуляция | Не поддерживаемый | Поддерживаемый. |
Сохраненные данные состояния | Только регистрируемые состояния — непрерывные и дискретные состояния блоков — которые являются подмножеством полного состояния симуляции модели Пользовательские данные, параметры периода выполнения или журналы модели, не сохраненной | Полная информация состояния Не сохраняет пользовательские данные, параметры периода выполнения или журналы модели. |
Block вывод | Пользовательские данные, параметры периода выполнения или журналы модели, не сохраненной | Simulink пытается сохранить вывод блока как часть объекта |
Удобочитаемость | Используйте структуру с форматом времени для лучшей удобочитаемости | Чтобы исследовать упрощенное представление данных, рассмотрите использование рассмотрения свойства |
Восстановление данных состояния | Может сохранить и восстановить в различных режимах симуляции. Если регистрируемая информация состояния не достаточна, можно получить различные результаты в двух режимах симуляции. | Не может сохранить в режиме normal mode и восстановлении в Акселераторе, или с другой стороны сохранить в режиме Accelerator и восстановлении в режиме normal mode. |
Восстановление нескольких состояний | Можно инициализировать только один из нескольких регистрируемых состояний в модели. | Вы восстанавливаете все состояния в модели. Вы не можете загрузить подмножество состояний. |
Структурные изменения | Можно внести структурные изменения между симуляцией и восстановлением симуляции. | Вы не можете внести структурные изменения в модель между тем, когда вы сохраняете объект |
Введите к функции | Чтобы ввести к образцовой функции, используйте формат | Вы не можете ввести объект |
Генерация кода | Поддерживаемый | Не поддерживаемый |
И для ModelOperatingPoint и для журналирования конечного состояния, Simulink сохраняет информацию состояния в одной из этих точек:
На итоговом временном шаге
Во время выполнения, в который симуляция, приостановленная или остановленная
Для получения дополнительной информации о SimState смотрите Ограничения Сохранения и Восстановления Рабочей точки.
Если вы не используете SimState для сохранения информации состояния, то используйте Configuration Parameters> Data Import/Export> Format, чтобы задать формат данных для сохраненной информации состояния.
Можно установить Format на:
Dataset (значение по умолчанию)
Array
Structure
Structure with time
Опция Array для Configuration Parameters> Data Import/Export> опция Format поддерживает совместимость с моделями, разработанными в более ранних релизах, когда Simulink поддержал только формат массивов для сохранения информации состояния.
Формат массивов отражает порядок сигналов. Порядок сохраненной информации состояния может измениться между симуляциями, когда вы изменяете любое следующее:
Модель (даже, не изменяя сигнал)
Режим симуляции
Режим генерации кода
Structure и форматы Structure with time легче считать и сопоставимый через симуляции. Кроме того, эти два формата полезны при использовании информации состояния, чтобы инициализировать модель для симуляции, позволяя вам:
Объединенные значения начального состояния непосредственно с полным путем называют к состояниям. Эта ассоциация устраняет ошибки, которые могут произойти, если Simulink переупорядочивает состояния, но порядок массива начального состояния не изменяется соответственно.
Присвойте различный тип данных начальному значению каждого состояния.
Инициализируйте только подмножество состояний.
Формат Dataset:
Использование MATLAB®
timeseriestimeseries позволяет вам работать с записанными данными в MATLAB без лицензии Simulink.
Поддержки, регистрирующие несколько значений данных для данного временного шага, который может быть важен для подсистемы Итератора и журналирования сигнала Stateflow®
Не поддерживает регистрирующие невиртуальные данные о шине для генерации кода или быстрого режима Accelerator.
Когда Simulink сохраняет состояния в структуре или формате структуры-с-разовым, это добавляет подполе inReferencedModel в поле signals структуры. Значение этого дополнительного подполя верно (1), если поле signals записывает конечное состояние блока, который находится в эталонной модели. Например:
xout.signals(1)
ans =
values: [101x1 double]
dimensions: 1
label: 'DSTATE'
blockName: [1x66 char]
inReferencedModel: 1
Если поле сигналов записывает образцовое состояние, на которое ссылаются, его подполе blockName содержит составной контур пути топ-модели и пути к эталонной модели. Путь топ-модели является путем от образцового корня до блока Model, это ссылается на эталонную модель. Путь к эталонной модели является путем от корня эталонной модели до блока, состояние которого поле signals записывает. Составной контур использует | символ, чтобы разделить пути к эталонной модели и верхняя часть. Например:
>> xout.signals(1).blockName
ans = sldemo_mdlref_basic/CounterA|sldemo_mdlref_counter/Previous Output