Чтобы соединить MATLAB® с виртуальным миром и взаимодействовать с тем виртуальным миром через интерфейс командной строки MATLAB, создайте объекты vrnode и vrworld. Виртуальный мир 3D файл задает виртуальный мир.
Интерфейс Simulink® и интерфейс MATLAB совместно используют объекты виртуального мира. Это совместное использование объектов позволяет вам использовать интерфейс MATLAB, чтобы изменить свойства объектов vrworld, первоначально созданных Simulink с блоками Simulink 3D Animation™.
После того, как вы создадите виртуальный мир, можно создать объект vrworld. Эта процедура использует виртуальный мир vrmount.wrl в качестве примера.
Открытый MATLAB. В Окне Команды MATLAB ввести
myworld = vrworld('vrmount.wrl')
Окно Команды MATLAB отображает вывод как
myworld = vrworld object: 1-by-1 VR Car in the Mountains (matlabroot/toolbox/sl3d/vrdemos/vrmount.wrl)
Ввод
vrwhos
Окно Команды MATLAB отображает сообщения
Closed, associated with 'C:matlabroot\toolbox\sl3d\sl3ddemos\vrmount.wrl'. Visible for local viewers. No clients are logged on.
Объект vrworld myworld сопоставлен с виртуальным миром vrmount.wrl. Можно думать о переменной myworld как об указателе на объект vrworld, хранивший в рабочем пространстве MATLAB.
Ваш следующий шаг должен открыть виртуальный мир с помощью объекта vrworld. Смотрите Открытый Виртуальный мир с MATLAB.