Пример sl3dex_uav показывает, как виртуальные датчики столкновения могут использоваться, чтобы в интерактивном режиме управлять симуляцией и изменить внешний вид объектов виртуального мира с помощью Simulink® 3D Animation™. Пример представляет простую проблему беспилотного воздушного автомобиля (UAV).

sl3dex_rigidbodytree пример демонстрирует функциональность блока Simulink® 3D Animation™ VR RigidBodyTree.

vrcrane_joystick пример иллюстрирует, как модель Simulink® может взаимодействовать с виртуальным миром. Портала динамика подъемного крана моделируется в Simulink и визуализируется в виртуальной реальности. Модель использует блок Joystick Input, чтобы управлять заданным значением. Джойстик 3 оси используются, чтобы управлять положением заданного значения, кнопка 1, используется, чтобы запустить подъемный кран.

Эта модель иллюстрирует использование Simulink® 3D Animation™ для прототипирования виртуальной реальности и тестирования жизнеспособности проектов перед фазой реализации. Кроме того, этот пример иллюстрирует использование SpaceMouse Магеллана для управления объектами в виртуальном мире.

Портала подъемный кран с панелью управления

vrpend пример иллюстрирует различные способы, динамическая модель в Simulink® может взаимодействовать с миром виртуальной реальности. Это - модель 2-мерного инвертированного маятника, которым управляет ПИД-регулятор. Что различает, эта модель из 'общих' инвертированных моделей маятника является визуализацией и методами установки заданного значения. Вы визуализируете и взаимодействуете с виртуальным миром при помощи Графика Траектории и блоков Приемника VR. Блок Trajectory Graph позволяет вам отслеживать историю положения маятника и изменять заданное значение. Метод для установки заданного значения может быть выбран в маске блока Trajectory Graph. Следующие методы доступны:

Пример Vrdemo_panel показывает использование обнаружения объектов, которые доступны в библиотеке Components 3D World Editor. Эти объекты комбинируют датчики VRML, значения которых могут быть считаны в Simulink® Исходным блоком VR с логикой (реализованные Скрипты VRML использования и Маршруты), который изменяет их общий вид на основе ввода данных пользователем.

Иллюстрирует использование глобальных координат в моделях Simulink® 3D Animation™. Глобальные координаты могут использоваться в модели во многих отношениях для объектного отслеживания и манипуляции, простого обнаружения столкновений, симуляции относящихся к осязанию эффектов, и т.д.

vrtkoff пример представляет упрощенное взятие самолета - прочь от взлетно-посадочной полосы. Существует несколько точек зрения, заданных в этой модели, и статичной и присоединенной к плоскости, позволяя вам видеть взлет с различных перспектив.