vrmaglev является примером, показывающим взаимодействие между динамическими моделями в Simulink® и виртуальных мирах. Модель Simulink® представляет HUMUSOFT® CE152 Magnetic Levitation, образовательный / масштабная модель представления. (http://www.humusoft.com/link/models)
Моделью объекта управления управляет ПИД-регулятор с каналом вперед, чтобы справиться с нелинейностью системы магнитной левитации.
Положение шара отвечает на изменяющееся значение заданного значения. Можно наблюдать это изменение не только в окне Scope, но также и в окне средства просмотра, отображающем виртуальный мир. Обратите внимание на то, что положение шара представляет действительную динамику системы. Если вы переключаете инструмент просмотра VRML на Камеру 3 точки зрения, можно наблюдать и контролировать легче мяч.
Существует два возможных метода установки заданного значения положения шара - использование Генератора Сигнала и визуально путем нажатия в желаемом положении в сцене виртуальной реальности.
В виртуальной сцене задан датчик VRML. Если вы щелкаете на пробеле между магнитной обмоткой и подопочным щитком, датчик VRML обновляется, и его значение читается в модель Simulink с помощью Исходного блока VR.
