Начало работы с Simulink 3D Animation

Визуализируйте поведение динамической системы в среде виртуальной реальности

Simulink® 3D Animation™ предоставляет приложения для соединения моделей Simulink и алгоритмов MATLAB® к 3D графическим объектам. Объекты могут быть представлены на стандартных 3D языках моделирования X3D и VRML97. Можно анимировать 3D мир, меняя положение, вращение, шкалу и другие свойства объектов во время настольной или симуляции в реальном времени. Можно также обнаружить столкновения и другие события в виртуальном мире и подать их назад в MATLAB и алгоритмы Simulink. Видео от виртуальных камер может быть передано потоком к Simulink для обработки.

Simulink 3D Animation включает редакторы и средства просмотра для рендеринга и взаимодействия с виртуальными сценами. С 3D World Editor можно импортировать CAD и форматы файлов URDF, а также автор детализировал сцены, собранные от 3D объектов. 3D мир может быть просмотрен иммерсивно с помощью стереоскопического видения. Можно включить несколько 3D представлений сцены в фигурах MATLAB и взаимодействовать с виртуальным миром с помощью джойстика обратной связи силы, мыши пробела или другого аппаратного устройства.

Примеры

О 3D анимации

  • Ожидаемый фон

    Документация принимает, что вы уже знакомы с MATLAB и Simulink и продуктами Simscape Multibody графиков Stateflow®, если вы используете те продукты. Вы, как ожидают, будете знакомы с X3D или VRML.

  • Поддержка X3D

    Стандарт X3D является открытым форматом файла стандартов и архитектурой среды выполнения для представления и передачи 3D сцен и объектов.

  • Язык моделирования виртуальной реальности (VRML)

    Изучите некоторые ключевые концепции, связанные с использованием VRML, чтобы создать виртуальные миры.

  • Глоссарий

Популярные примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте