Начало работы с Simulink 3D Animation

Визуализируйте поведение динамической системы в среде виртуальной реальности

Simulink® 3D Animation™ предоставляет приложения для соединения моделей Simulink и алгоритмов MATLAB® к 3D графическим объектам. Объекты могут быть представлены на стандартных 3D языках моделирования X3D и VRML97. Можно анимировать 3D мир, меняя положение, вращение, шкалу и другие свойства объектов во время настольной или симуляции в реальном времени. Можно также обнаружить столкновения и другие события в виртуальном мире и подать их назад в MATLAB и алгоритмы Simulink. Видео от виртуальных камер может быть передано потоком к Simulink для обработки.

Simulink 3D Animation включает редакторы и средства просмотра для рендеринга и взаимодействия с виртуальными сценами. С 3D World Editor можно импортировать CAD и форматы файлов URDF, а также автор детализировал сцены, собранные от 3D объектов. 3D мир может быть просмотрен иммерсивно с помощью стереоскопического видения. Можно включить несколько 3D представлений сцены в фигурах MATLAB и взаимодействовать с виртуальным миром с помощью джойстика обратной связи силы, мыши пробела или другого аппаратного устройства.

Примеры

О 3D анимации

  • Ожидаемый фон

    Документация принимает, что вы уже знакомы с MATLAB и Simulink и продуктами Simscape Multibody графиков Stateflow®, если вы используете те продукты. Вы, как ожидают, будете знакомы с X3D или VRML.

  • Поддержка X3D

    Стандарт X3D является открытым форматом файла стандартов и архитектурой среды выполнения для представления и передачи 3D сцен и объектов.

  • Язык моделирования виртуальной реальности (VRML)

    Изучите некоторые ключевые концепции, связанные с использованием VRML, чтобы создать виртуальные миры.

  • Глоссарий

Популярные примеры

Rotating Membrane with MATLAB® GUI

Вращение мембраны с графический интерфейсом пользователя MATLAB®

vrmemb пример показывает, как использовать сгенерированный 3-D графический объект MATLAB® с Simulink® 3D Animation™. Известная мембрана была сгенерирована функцией логотипа и сохранена в формате VRML с помощью стандартной функции MATLAB vrml. Можно сохранить все объекты Handle Graphics® этот путь и использовать их с Simulink 3D Animation как компоненты связанных виртуальных миров.

Открыть скрипт
Manipulator with MATLAB® GUI in Active Stereoscopic Vision Mode

Манипулятор с графический интерфейсом пользователя MATLAB® в активном стереоскопическом режиме видения

vrmanipul_stereo3d пример показывает манипулятор в активном стереоскопическом режиме видения. Это иллюстрирует эффект свойств рендеринга стерео и пути, как работать со стереоскопическими свойствами VRFIGURE видения.

Открыть скрипт
Car in the Mountains

Автомобиль в горах

Иллюстрирует использование интерфейса Simulink® 3D Animation™ MATLAB®. В пошаговом руководстве это показывает команды для того, чтобы запросить и управлять объектами виртуального мира. Вы узнаете о структурах виртуального мира и затем переместитесь по виртуальному автомобилю вдоль пути через горы.

Открыть скрипт
Heat Transfer Visualization

Визуализация теплопередачи

Иллюстрирует использование Simulink® 3D Animation™ с интерфейсом MATLAB® для управления сложными объектами.

Открыть скрипт
Heat Transfer Visualization with 2D Animation

Визуализация теплопередачи с 2D анимацией

Иллюстрирует использование интерфейса Simulink® 3D Animation™ MATLAB®, чтобы создать 2D оффлайновые файлы анимации.

Открыть скрипт
Terrain Visualization

Визуализация ландшафта

Иллюстрирует возможность преобразовать общедоступные Цифровые Модели Повышения в формат VRML для использования в сценах виртуальной реальности.

Открыть скрипт
Plane Manipulation Using Space Mouse MATLAB® Object

Плоская манипуляция Используя мышь пробела MATLAB® Object

Используйте интерфейс Space Mouse via MATLAB®.

Открыть скрипт
Manipulator Moving a Load with Use of Global Coordinates

Манипулятор, перемещающий загрузку с использованием глобальных координат

Иллюстрирует использование глобальных координат в моделях Simulink® 3D Animation™. Глобальные координаты могут использоваться в модели во многих отношениях для объектного отслеживания и манипуляции, простого обнаружения столкновений, симуляции относящихся к осязанию эффектов, и т.д.

Открытая модель
Magnetic Levitation Model

Модель магнитной левитации

Врмаглев является примером, показывающим взаимодействие между динамическими моделями в Simulink® и виртуальных мирах. Модель Simulink® представляет HUMUSOFT® CE152 Magnetic Levitation, образовательный / масштабная модель представления. (http://www.humusoft.com/link/models)

Открытая модель
Magnetic Levitation Model with Simulink Desktop Real-Time™

Модель магнитной левитации с Simulink Desktop Real-Time™

В дополнение к vrmaglev примеру vrmaglev_sldrt модель работает непосредственно с фактическим оборудованием CE 152 лабораторного эксперимента в режиме реального времени. Мы создали эту модель, чтобы работать с Simulink® Coder™, Simulink Desktop Real-Time и HUMUSOFT® MF 644 многофункциональная плата ввода-вывода. Однако можно адаптировать эту модель к другим целям и платам приобретения.

Открытая модель
Simulink® 3D Animation™ - Tutorial #1

Simulink® 3D Animation™ - Пример № 1

Эта модель представляет учебный пример, описанный в документации. Смотрите 'Отображение Виртуального мира' глава в Руководстве пользователя Simulink 3D Animation.

Открытая модель
Simulink® 3D Animation™ - Tutorial #2

Simulink® 3D Animation™ - Пример № 2

Эта модель представляет учебный пример, описанный в документации. Смотрите 'Объединенные Виртуальные миры с Simulink' глава в Руководстве пользователя Simulink 3D Animation.

Открытая модель
Simulink® 3D Animation™ - Tutorial #3

Simulink® 3D Animation™ - Пример № 3

Учебная модель, которая будет использоваться для 3D World Editor авторский пример в документации. После создания виртуального мира согласно инструкциям в документации включайте блок VR в модель и соедините B1, координаты B2 и S, масштабирующийся к соответствующим узлам в виртуальном мире.

Открытая модель
Документация Simulink 3D Animation
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте