У вас может быть виртуальный мир, что вы создаете продукт Simulink® 3D Animation™, взаимодействуют с кодом, сгенерированным продуктом Simulink Coder™ и скомпилированным со сторонним компилятором C/C++ в среде Simulink Desktop Real-Time™. Для этого используйте Режим external mode Simulink.