Преобразуйте вращение оси/угла в матрицу вращения
Simulink 3D Animation / Утилиты
Вращение VR к блоку Rotation Matrix преобразовывает ось / угловое представление вращения, используемое для определения вращений в виртуальной реальности к 3х3 матрице вращения