watertank Модель Simulink

Модель watertank Simulink® включает нелинейный Системный объект Бака для воды и контроллер PI в одноконтурной системе с обратной связью.

Систему Бака для воды показывают в следующей фигуре.

Вода вводит корпус от верхней части на уровне, пропорциональном напряжению, V, применился к насосу. Вода уезжает посредством открытия в основе корпуса на уровне, который пропорционален квадратному корню из высоты воды, H, в корпусе. Присутствие квадратного корня в уровне потока воды приводит к нелинейному объекту.

Следующая таблица описывает переменные, параметры, дифференциальные уравнения, состояния, входные параметры и выходные параметры Системы Бака для воды.

Переменные

H является высотой воды в корпусе.

Vol является объемом воды в корпусе.

V является напряжением, применился к насосу.

Параметры

A является площадью поперечного сечения корпуса.

b является константой, связанной со скоростью потока жидкости в корпус.

a является константой, связанной со скоростью потока жидкости из корпуса.

Дифференциальное уравнение

ddtVol=AdHdt=bVaH

СостоянияH
Входные параметрыV
Выходные параметры H
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте