Simulink Control Design

Линеаризуйте модели и разработайте системы управления

Simulink® Control Design™ позволяет вам разработать и анализировать системы управления, смоделированные в Simulink. Можно автоматически настроить произвольный SISO и архитектуры управления MIMO, включая ПИД-регуляторы. Автоматическая настройка ПИДа может быть развернута на встроенном программном обеспечении для автоматически вычисляемых коэффициентов ПИД в режиме реального времени.

Можно найти рабочие точки и вычислить точную линеаризацию моделей Simulink в различных условиях работы. Simulink Control Design обеспечивает инструменты, которые позволяют вам вычислить основанные на симуляции частотные характеристики, не изменяя вашу модель.

Начало работы

Изучите основы Simulink Control Design

Рабочие точки

Найдите образцовую рабочую точку от спецификации (обрезка) или время симуляции, инициализируйте модель в рабочей точке

Линеаризация

Линеаризуйте модель, визуализируйте линеаризовавшие характеристики системы во время симуляции

Оценка частотной характеристики

Оцените частотную характеристику и исследуйте характеристики частотного диапазона модели Simulink или материальные части

Проект системы управления и настройка

Настройте ПИД-регуляторы и другие архитектуры управления автоматически или в интерактивном режиме

Model Verification

Проверьте время - и характеристики частотного диапазона линеаризовавших моделей против заданных границ, проверьте подсистемы