Simulink® Control Design™ позволяет вам разработать и анализировать системы управления, смоделированные в Simulink. Можно автоматически настроить произвольный SISO и архитектуры управления MIMO, включая ПИД-регуляторы. Автоматическая настройка ПИДа может быть развернута на встроенном программном обеспечении для автоматически вычисляемых коэффициентов ПИД в режиме реального времени.
Можно найти рабочие точки и вычислить точную линеаризацию моделей Simulink в различных условиях работы. Simulink Control Design обеспечивает инструменты, которые позволяют вам вычислить основанные на симуляции частотные характеристики, не изменяя вашу модель.
Изучите основы Simulink Control Design
Найдите образцовую рабочую точку от спецификации (обрезка) или время симуляции, инициализируйте модель в рабочей точке
Линеаризуйте модель, визуализируйте линеаризовавшие характеристики системы во время симуляции
Оцените частотную характеристику и исследуйте характеристики частотного диапазона модели Simulink или материальные части
Настройте ПИД-регуляторы и другие архитектуры управления автоматически или в интерактивном режиме
Проверьте время - и характеристики частотного диапазона линеаризовавших моделей против заданных границ, проверьте подсистемы