Simulink® Control Design™ позволяет вам разработать и анализировать системы управления, смоделированные в Simulink. Можно автоматически настроить произвольный SISO и архитектуры управления MIMO, включая ПИД-регуляторы. Автоматическая настройка ПИДа может быть развернута на встроенном программном обеспечении для автоматически вычисляемых коэффициентов ПИД в режиме реального времени.
Можно найти рабочие точки и вычислить точную линеаризацию моделей Simulink в различных условиях работы. Simulink Control Design обеспечивает инструменты, которые позволяют вам вычислить основанные на симуляции частотные характеристики, не изменяя вашу модель.
Найдите установившиеся рабочие точки, которые соответствуют спецификациям путем обрезки модели Simulink с помощью Steady State Manager.
Линеаризуйте модель в рабочей точке, заданной в модели. Образцовая рабочая точка состоит из значений начального состояния модели и входных сигналов.
Этот пример показывает, как использовать Simulink Control Design из командной строки.
Оцените частотную характеристику модели Simulink с помощью вручную созданного sinestream входного сигнала.
Можно настроить усиления блоков ПИД-регулятора, чтобы достигнуть устойчивого проекта с желаемым временем отклика с помощью PID Tuner.
Автоматически настройте параметры ПИД-регулятора. Можно затем точно настроить производительность контроллера с помощью методов графического дизайна.
Утверждайте, что характеристики линейной системы удовлетворяют заданные границы с помощью комбинации Simulink Control Design и блоков верификации Simulink.