Контролируйте характеристики линейной системы в моделях Simulink

Программное обеспечение Simulink® Control Design™ обеспечивает блоки Model Verification, чтобы контролировать время - и характеристики частотного диапазона линейной системы, вычисленной из нелинейной модели Simulink во время симуляции.

Используйте эти блоки для:

  • Проверьте, что характеристики линейной системы любой нелинейной модели Simulink, включая следующее, остаются в заданных границах во время симуляции:

    • Непрерывный - или модели дискретного времени

    • Многоскоростные модели

    • Модели с задержками, представленное использование точная задержка или приближение Padé

    • Дискретизированные линейные модели вычисляются из непрерывно-разовых моделей

    • Непрерывно-разовые модели вычисляются из моделей дискретного времени

    • Передискретизируемые модели дискретного времени

    Линейная система может быть Одно Входом Одно Выводом (SISO) или Мультивходом мультивыводом (MIMO).

  • Просмотрите заданные границы и связанные нарушения на линейных графиках для анализа.

    Совет

    Эти блоки - то же самое как Линейные блоки Графиков для анализа за исключением различных настроек по умолчанию связанных параметров.

  • Сохраните вычисленную линейную систему в рабочую область MATLAB®.

Блоки верификации утверждают, когда характеристика линейной системы не удовлетворяет заданное, связанное, т.е. сбои утверждения. Предупреждающее сообщение, сообщая об отказе утверждения, появляется в посдказке MATLAB. Когда утверждение перестало работать, вы можете:

  • Остановите симуляцию и подчеркните тот блок.

  • Выполните выражение MATLAB.

Можно использовать эти блоки с блоками Model Verification Simulink, чтобы разработать сложную логику для утверждения. Для примера смотрите, Проверяют Модель Используя Simulink Control Design и Блоки Верификации Simulink.

Можно использовать инструмент Verification Manager в Signal Builder, чтобы создать тесты симуляции для модели. Для примера смотрите Характеристики Частотного диапазона Проверки Самолета.

Примечание

Эти блоки не поддерживают генерацию кода и могут только использоваться в режиме симуляции Normal.