Входные сигналы щебета
Входной сигнал косинуса развернутой частоты или сигнал chirp, волнует вашу систему областью значений частот, таких, что входная частота изменяется мгновенно.
Можно использовать входной сигнал щебета для оценки частотной характеристики в командной строке или в Linear Analysis Tool. Алгоритм оценки вводит сигнал щебета в точке ввода, которую вы задаете для оценки, и измеряет ответ в выходной точке. Сигналы щебета полезны, когда ваша система почти линейна в области значений симуляции. Они также полезны когда это необходимо, чтобы получить ответ быстро для большого количества точек частоты. Модель частотной характеристики, которая заканчивается, когда вы используете вход щебета, содержит только частоты, которые находятся в пределах области значений щебета.
Create Chirp Signals Using Linear Analysis Tool
В Linear Analysis Tool, чтобы использовать входной сигнал щебета для оценки, во вкладке Estimation, выбирают Input Signal> Chirp. Можно задать частотный диапазон и другие свойства щебета одним из двух способов:
Введите значения вручную в Создать входном диалоговом окне щебета.
Инициализируйте частоты на основе динамики линейной модели, такие как линеаризация вашей системы.
Чтобы создать щебет сигнализируют на основе линейной модели:
Получите линеаризовавшую модель,
linsys1.Например, смотрите, Линеаризуют Модель Simulink в Образцовой Рабочей точке, которая показывает, как линеаризовать модель.
В Linear Analysis Tool, во вкладке Estimation, выбирают Input Signal> Chirp.
Создать входное диалоговое окно щебета открывается.
В списке System выберите
linsys1. Нажмите Compute parameters.
Программное обеспечение автоматически выбирает точки частоты на основе динамики
linsys1. Программное обеспечение также автоматически определяет другие параметры сигнала щебета, включая:Frequency range — Область значений частот для щебета, который программное обеспечение выбирает на основе частот, на которых линейная система имеет интересную динамику.
Amplitude — Амплитуда прикладного возмущения.
'SampleTime' Шаг расчета сигнала. Чтобы постараться не искажать, программное обеспечение выбирает шаг расчета, таким образом, что частота Найквиста сигнала является пять раз верхним концом частотного диапазона, .
Number of samples
Initial phase
Sweep method
Sweep shape
Нажмите OK, чтобы создать входной сигнал щебета. Новый входной сигнал
in_chirp1появляется в Linear Analysis Workspace.
Можно теперь выбрать этот сигнал в Input Signal выпадающий список для оценки.
Отображение между параметрами Создать щебета ввело диалоговое окно в Linear Analysis Tool, и свойства frest.Chirp следующие:
| Создайте входное диалоговое окно щебета | Свойство frest.Chirp |
|---|---|
| Частотный диапазон> От | Первый элемент сопоставлен с опцией 'FreqRange' |
| Частотный диапазон> К | Второй элемент сопоставлен с опцией 'FreqRange' |
| Амплитуда | 'Amplitude' |
| Шаг расчета (секунда) | 'Ts' |
| Количество выборок | 'NumSamples' |
| Начальная фаза (градус) | 'InitialPhase' |
| Разверните метод | 'SweepMethod' |
| Разверните форму | 'Shape' |
Создайте сигналы щебета Используя код MATLAB
Чтобы создать сигнал щебета для оценки в командной строке с frestimate, используйте frest.Chirp. Смотрите, что страница для примеров и большей информации о щебете сигнализирует о свойствах.