operpoint
Создайте рабочую точку для модели Simulink
Синтаксис
op = operpoint(sys)
Описание
op = operpoint(sys) возвращает объект, op, содержа рабочую точку модели Simulink®, sys. Задайте sys или как вектор символов или как строку. Используйте объект с функциональным linearize, чтобы создать линеаризовавшие модели. Объект рабочей точки имеет следующие свойства:
Model— Имя модели Simulink, заданное как вектор символов.States— Спецификация рабочей точки состояния, заданная как массив структур. Каждая структура в массиве представляет поддерживаемые состояния одного блока Simulink. (Для списка поддерживаемых состояний для объектов рабочей точки смотрите состояния Модели Simulink, Включенные в Объект Рабочей точки.) Редактируют свойства этого объекта с помощью записи через точку или функцииset.Каждая структура
Statesимеет следующие поля:Nx(только для чтения)Количество состояний в блоке Simulink.
BlockИмя блока Simulink.
StateNameИмя состояния, заданного как вектор символов.
xЗначения состояния блока Simulink, заданные как вектор состояний. Этот вектор включает все поддерживаемые состояния.
При создании спецификаций значения состояния для поисковых запросов рабочей точки с помощью
findopи вы устанавливаете значение состояния, что вы хотите зафиксированный, также устанавливаете полеKnownсвойстваStatesдля того состояния к1.Ts(Только для состояний дискретного времени) Шаг расчета и смещение каждого состояния блока Simulink, заданного как вектор.
SampleTypeУровень времени состояния, заданный как одно из следующих значений:
'CSTATE'— Непрерывно-разовое состояние'DSTATE'— Дискретный — состояние времени
inReferencedModelВектор, указывающий, является ли каждое состояние в эталонной модели:
1— Состояние в эталонной модели0— Состояние находится в файле текущей модели
DescriptionОписание состояния блока, заданное как вектор символов.
Inputs— Уровень на входе в рабочей точке, заданной как вектор входных объектов. Каждый входной объект представляет уровни на входе одного блока импорта корневого уровня в блоке Simulink.Каждая запись в
Inputsимеет следующие поля:BlockИмя блока Inport.
PortWidthКоличество блоков-сигналов импорта.
PortDimensionsРазмерность сигналов принята импортом.
uУровни на входе блока Inport в рабочей точке, заданной как вектор уровней на входе.
Когда создание ввело спецификации для поисковых запросов рабочей точки с помощью
findop, также установите полеKnownсвойстваInputsдля известных уровней на входе, которые остаются фиксированными во время поиска рабочей точки.DescriptionБлок Inport ввел описание, заданное как вектор символов.
ВремяВремена, в которые выполнены любые изменяющиеся во времени функции в модели, задали как вектор.ВерсияНомер версии объекта.
Примеры
Создайте рабочую точку для модели Simulink
Открытая модель Simulink.
open_system('magball')
Создайте рабочую точку для модели.
op = operpoint('magball')
Operating point for the Model magball.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=0)
States:
----------
(1.) magball/Controller/PID Controller/Filter/Cont. Filter/Filter
x: 0
(2.) magball/Controller/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator
x: 14
(3.) magball/Magnetic Ball Plant/Current
x: 7
(4.) magball/Magnetic Ball Plant/dhdt
x: 0
(5.) magball/Magnetic Ball Plant/height
x: 0.05
Inputs: None
----------
op перечисляет каждый блок в модели, которая имеет состояния. Нет никакого импорта корневого уровня в этой модели, поэтому op не содержит входные параметры.
Альтернативы
Как альтернатива функции operpoint, вычислите рабочие точки, чтобы выполнить вашим требованиям к приложению. Для получения дополнительной информации смотрите, Вычисляют Установившиеся Рабочие точки.