Создайте рабочую точку для модели Simulink
op = operpoint(sys)
op = operpoint(sys) возвращает объект, op, содержа рабочую точку модели Simulink®, sys. Задайте sys или как вектор символов или как строку. Используйте объект с функциональным linearize, чтобы создать линеаризовавшие модели. Объект рабочей точки имеет следующие свойства:
Model — Имя модели Simulink, заданное как вектор символов.
States — Спецификация рабочей точки состояния, заданная как массив структур. Каждая структура в массиве представляет поддерживаемые состояния одного блока Simulink. (Для списка поддерживаемых состояний для объектов рабочей точки смотрите состояния Модели Simulink, Включенные в Объект Рабочей точки.) Редактируют свойства этого объекта с помощью записи через точку или функции set.
Каждая структура States имеет следующие поля:
| Количество состояний в блоке Simulink. |
| Имя блока Simulink. |
| Имя состояния, заданного как вектор символов. |
| Значения состояния блока Simulink, заданные как вектор состояний. Этот вектор включает все поддерживаемые состояния. При создании спецификаций значения состояния для поисковых запросов рабочей точки с помощью |
| (Только для состояний дискретного времени) Шаг расчета и смещение каждого состояния блока Simulink, заданного как вектор. |
| Уровень времени состояния, заданный как одно из следующих значений:
|
| Вектор, указывающий, является ли каждое состояние в эталонной модели:
|
| Описание состояния блока, заданное как вектор символов. |
Inputs — Уровень на входе в рабочей точке, заданной как вектор входных объектов. Каждый входной объект представляет уровни на входе одного блока импорта корневого уровня в блоке Simulink.
Каждая запись в Inputs имеет следующие поля:
| Имя блока Inport. |
| Количество блоков-сигналов импорта. |
| Размерность сигналов принята импортом. |
| Уровни на входе блока Inport в рабочей точке, заданной как вектор уровней на входе. Когда создание ввело спецификации для поисковых запросов рабочей точки с помощью |
| Блок Inport ввел описание, заданное как вектор символов. |
Время Времена, в которые выполнены любые изменяющиеся во времени функции в модели, задали как вектор.
Версия Номер версии объекта.
Открытая модель Simulink.
open_system('magball')
Создайте рабочую точку для модели.
op = operpoint('magball')
Operating point for the Model magball.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=0)
States:
----------
(1.) magball/Controller/PID Controller/Filter/Cont. Filter/Filter
x: 0
(2.) magball/Controller/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator
x: 14
(3.) magball/Magnetic Ball Plant/Current
x: 7
(4.) magball/Magnetic Ball Plant/dhdt
x: 0
(5.) magball/Magnetic Ball Plant/height
x: 0.05
Inputs: None
----------
op перечисляет каждый блок в модели, которая имеет состояния. Нет никакого импорта корневого уровня в этой модели, поэтому op не содержит входные параметры.
Как альтернатива функции operpoint, вычислите рабочие точки, чтобы выполнить вашим требованиям к приложению. Для получения дополнительной информации смотрите, Вычисляют Установившиеся Рабочие точки.