Документация

Откройте модель Simulink^®.

sys = 'configSatBlockFcn';
open_system(sys)

В этой модели пределами блока насыщения является -satlimit и satlimit. Текущее значение переменной satlimit рабочей области равняется 10.

Линеаризуйте модель в образцовой рабочей точке с помощью линейных аналитических точек, заданных в модели. Выполнение так возвращает линеаризацию блока насыщения.

io = getlinio(sys);
linsys = linearize(sys,io)

linsys =
 
  D = 
               Constant
   Saturation         1
 
Static gain.

В образцовой рабочей точке вход к блоку насыщения равняется 10. Это значение является правильным на контуре насыщения. В этом значении блок насыщения линеаризует к 1.

Предположим, что вы хотите, чтобы блок линеаризовал к переходному значению 0,5, когда вход падает на контур насыщения. Запишите функцию, которая задает линеаризацию блока насыщения, чтобы вести себя этот путь. Сохраните функцию в путь MATLAB^®.

function blocklin = mySaturationLinearizationFcn(BlockData)
% This function customizes the linearization of a saturation block
% based on the block input signal level, U:
% BLOCKLIN = 0 when |U| > saturation limit
% BLOCKLIN = 1 when |U| < saturation limit
% BLOCKLIN = 1/2 when U = saturation limit

% Get saturation limit.
satlimit = BlockData.Parameters.Value;

% Compute linearization based on the input signal 
% level to the block.
if abs(BlockData.Inputs(1).Values) > satlimit
    blocklin = 0;
elseif abs(BlockData.Inputs(1).Values) < satlimit
    blocklin = 1;
else
    blocklin = 1/2;
end

Эта функция конфигурирования задает линеаризацию блока насыщения на основе уровня входного сигнала блока. Для входных значений вне пределов насыщения блок линеаризует, чтобы обнулить. В пределах блок линеаризует к 1. Прямо на граничных значениях, блок линеаризует к интерполированному значению 0,5. Вход к функции, BlockData, является структурой, которую автоматически создает программное обеспечение, когда вы конфигурируете линеаризацию блока Saturation, чтобы использовать функцию. Функция конфигурирования читает пределы насыщения из той структуры данных.

В модели Simulink щелкните правой кнопкой по блоку Saturation и выберите Linear Analysis> Specify Selected Block Linearization.

Диалоговое окно Block Linearization Specification открывается.

Проверяйте Specify block linearization using one of the following. Выберите Configuration Function из списка.

Сконфигурируйте функцию линеаризации:

Конфигурирование диалогового окна Block Linearization Specification обновляет модель, чтобы использовать заданную функцию линеаризации для линеаризации Блока Насыщения. А именно, эта настройка автоматически заполняет поле Parameters структуры BlockData, которая является входным параметром к функции конфигурирования.

 Альтернатива кода

satblk = 'configSatBlockFcn/Saturation';
set_param(satblk,'SCDEnableBlockLinearizationSpecification','on')
rep = struct('Specification','mySaturationLinearizationFcn',...
             'Type','Function',...
             'ParameterNames','SaturationLimit',...
	             'ParameterValues','satlimit');
set_param(satblk,'SCDBlockLinearizationSpecification',rep)

Задайте предел насыщения, который является параметром, требуемым функцией линеаризации блока Saturation.

satlimit = 10;

Линеаризуйте модель снова. Теперь, линеаризация использует пользовательскую линеаризацию блока насыщения.

linsys_cust = linearize(sys,io)

linsys_cust =
 
  d = 
               Constant
   Saturation       0.5
 
Static gain.

В образцовой рабочей точке вход к блоку насыщения равняется 10. Поэтому блок линеаризует к 0,5, значение линеаризации, заданное в функции для контура насыщения.