Контроллер двигателя постоянного тока, настраивающийся

Этот пример показывает, как разработать систему управления PI, чтобы контролировать скорость двигателя постоянного тока и основан на Управлении двигателем постоянного тока "Control System Toolbox™ в качестве примера".

После загрузки модели и предварительно сконфигурированного Control System Designer, можно разработать новый контроллер, использующий Оптимизацию Ответа.

Требует Control System Toolbox™.

Открытие модели и Control System Designer

Откройте модель, и предварительно сконфигурировал Control System Designer с помощью команды

controlSystemDesigner('dcmotor_demoproject')

Разработайте обзор

Цель общего замысла состоит в том, чтобы отследить ссылочное изменение в скорости с минимальным перерегулированием и отклонить выходные воздействия. Контроллер должен удовлетворить следующие требования:

  • Полюса с обратной связью цикла управления ограничиваются областью на графике корневого годографа, который подразумевает меньше чем 5%-е перерегулирование.

  • Полюса с обратной связью цикла управления ограничиваются областью на графике корневого годографа, который подразумевает время установления меньше чем 2 секунды.

  • Выход (y) модульного шага выходное воздействие сокращен на 80% в течение 0,5 секунд и на 95% в течение 1 секунды.

Эти конструктивные требования были добавлены к Control System Designer. Чтобы завершить проект, с помощью оптимизации ответа, нажимают кнопку Start Optimization в диалоговом окне Оптимизации Ответа.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте