Система управления в Simulink

Задайте время - и требования частотного диапазона, настройте параметры контроллера, такие как коэффициенты ПИД

Графические инструменты

Response Optimization ToolОптимизируйте образцовый ответ, чтобы удовлетворить конструктивные требования, робастность тестовой модели

Блоки

Check Against ReferenceПроверяйте, что модель сигнализирует о сигнале ссылки дорожек во время симуляции
Check Custom BoundsПроверяйте, что сигнал удовлетворяет верхние и нижние границы во время симуляции
Check Step Response CharacteristicsПроверяйте, что образцовый сигнал удовлетворяет границы переходного процесса во время симуляции

Функции

развернуть все

Создайте сценарий симуляции

sdo.SimulationTestОписание сценария симуляции

Задайте требования временного интервала

sdo.requirements.SignalBoundКусочно-линейная амплитуда связана
sdo.requirements.SignalTrackingСсылочный сигнал отследить
sdo.requirements.StepResponseEnvelopeПереходной процесс привязал сигнал
sdo.requirements.PhasePlaneEllipseНаложите эллиптический, привязал траекторию плоскости фазы двух сигналов
sdo.requirements.PhasePlaneRegionНаложите область, привязал траекторию плоскости фазы двух сигналов

Задайте переменные требования

sdo.requirements.FunctionMatchingНаложите ограничение соответствия функции на переменную
sdo.requirements.MonotonicVariableНаложите монотонное ограничение на переменную
sdo.requirements.RelationalConstraintНаложите реляционное ограничение на пару переменных
sdo.requirements.SmoothnessConstraintНаложите границы на величину градиента переменной

Задайте требования частотного диапазона

sdo.requirements.BodeMagnitudeПредвещайте связанное значение
sdo.requirements.ClosedLoopPeakGain Усиление пика замкнутого цикла связано
sdo.requirements.GainPhaseMarginГраницы запаса по амплитуде и фазе
sdo.requirements.OpenLoopGainPhaseОтвет Николса связан
sdo.requirements.PZDampingRatioЗатухание отношения связано
sdo.requirements.PZNaturalFrequencyСобственная частота связана
sdo.requirements.PZSettlingTimeВремя установления связано
sdo.requirements.SingularValueСингулярное значение связано
sdo.optimizeРазработайте решение для задачи оптимизации
sdo.OptimizeOptionsОпции оптимизации
sdo.getParameterFromModelРазработайте переменную для оптимизации
sdo.setValueInModelУстановите значение переменных проекта в модели
sdo.getValueFromModelПолучите значение переменных проекта из модели
sdo.getModelDependenciesСписок образцового файла и зависимостей от пути
sdoupdateОбновите модель, содержащую блок Signal Constraint
getboundsПолучите границы, заданные в блоке Check
sdo.setCheckBlockEnabledВключите или отключите все блоки проверки в модели

Темы

Основы оптимизации

Как алгоритм оптимизации формулирует проблемы минимизации

Когда вы оптимизируете параметры модели Simulink®, чтобы соответствовать конструктивным требованиям, программное обеспечение Simulink Design Optimization™ автоматически преобразовывает требования в ограниченную задачу оптимизации и затем решает проблему с помощью методов оптимизации.

Разработайте оптимизацию, чтобы удовлетворить требования переходного процесса (графический интерфейс пользователя)

Оптимизируйте параметры контроллера с помощью инструмента Response Optimization.

Разработайте оптимизацию, чтобы отследить ссылочный сигнал (графический интерфейс пользователя)

Оптимизируйте параметры, не добавляя Ограничительные блоки Сигнала в модель.

Разработайте оптимизацию, чтобы удовлетворить требования частотного диапазона (графический интерфейс пользователя)

Этот пример показывает, как настроить параметры модели, чтобы удовлетворить требования частотного диапазона с помощью инструмента Response Optimization.

Разработайте оптимизацию, чтобы удовлетворить требования частотного диапазона (код)

Этот пример показывает, как настроить параметры модели, чтобы удовлетворить требования частотного диапазона, с помощью команды sdo.optimize.

Разработайте оптимизацию Используя блоки проверки частотного диапазона (графический интерфейс пользователя)

Оптимизируйте параметры модели, чтобы соответствовать конструктивным требованиям частотного диапазона с помощью инструмента Response Optimization.

Разработайте оптимизацию, чтобы соответствовать времени - и требования частотного диапазона (графический интерфейс пользователя)

Этот пример показывает, как настроить контроллер, чтобы удовлетворить время - и конструктивные требования частотного диапазона с помощью инструмента Response Optimization.

Разработайте оптимизацию, чтобы удовлетворить требования переходного процесса (код)

Оптимизируйте параметры контроллера в командной строке.

Запишите функцию стоимости

Запишите функцию стоимости для оценки параметра, оптимизации ответа или анализа чувствительности. Функция стоимости оценивает ваши конструктивные требования с помощью значений переменных проекта.

Конструктивные требования

Поддерживаемые конструктивные требования

Время - и требования частотного диапазона.

Задайте конструктивные требования временного интервала в инструменте

Задайте требования временного интервала, такие как более низкие и верхние амплитудные границы, границы переходного процесса, ссылочные сигналы, эллиптические границы и пользовательские границы.

Задайте переменные требования в инструменте

Задайте монотонный, гладкость и реляционные ограничения на переменные в вашей модели.

Задайте конструктивные требования частотного диапазона в инструменте

Укажите, что требования частотного диапазона, такие как запас по амплитуде и фазе ограничивает, границы максимальной чувствительности с обратной связью, границы переходного процесса и пользовательские границы.

Ускорьте оптимизацию

Пропустите симуляцию модели на основе ограничительного нарушения параметра (графический интерфейс пользователя)

Этот пример показывает, как оптимизировать проект и задать ограничения только для параметра, которые препятствуют тому, чтобы модель была оценена на недопустимом пробеле решения.

Ускорьте оптимизацию ответа Используя параллельные вычисления

Сценарии, когда можно ускорить оптимизацию с помощью параллельных вычислений, и как ускорение происходит.

Используйте параллельные вычисления для оптимизации ответа

Используйте параллельные вычисления для оптимизации ответа в инструменте, или в командной строке.

Использование быстро перезапускает режим во время оптимизации ответа

Эта тема показывает, как убыстриться, оптимизация ответа с помощью Simulink быстро перезапускают.

Используйте режим Accelerator во время симуляций

Программное обеспечение Simulink Design Optimization поддерживает Normal и режимы симуляции Accelerator.

Задачи Response Optimization Tool

Задайте переменные проекта

Эта тема показывает, как задать переменные проекта для оптимизации.

Задайте сигналы регистрировать

Задайте сигналы войти в систему инструмент Response Optimization.

Создайте наборы ввода-вывода линеаризации

Создайте наборы ввода/вывода линеаризации в инструменте Response Optimization или инструменте Sensitivity Analysis.

Сравните требования и разработайте переменные Используя график паука

Этот пример показывает, как использовать график паука сравнить оценки требования до и после оптимизации ответа.

Генерация кода

Сгенерируйте код MATLAB для задач оптимизации проекта (графический интерфейс пользователя)

Этот пример показывает, как автоматически сгенерировать функцию MATLAB, чтобы решить Задачу оптимизации Проекта.

Поиск и устранение проблем

Оптимизация не делает успехи

Что сделать, если остановы оптимизации или никакие изменения замечены в значениях параметров.

Сходимость оптимизации

Что сделать, если оптимизация не удовлетворяет конструктивные требования или занимает много времени, чтобы сходиться около решения, или если отклик системы становится нестабильным.

Скорость оптимизации и параллельные вычисления

Что сделать, если никакое ускорение не замечено с параллельными вычислениями, если результаты отличаются, или если оптимизация останавливается.

Нежелательные значения параметров

Что сделать, если оптимизация дает нежелательные значения параметров или нарушает границы на значениях.

Возвращение, чтобы подписать значения параметров

Как выйти из оптимизации и вернуться к исходным значениям.

Популярные примеры