Задайте параметры для оценки

Выбор, который параметры оценить сначала

Программное обеспечение Simulink^® Design Optimization™ позволяет вам оценить скаляр, вектор и параметры матрицы. Можно проявить итерационный подход к оценке параметров модели. Например, если у вас есть большое количество параметров, чтобы оценить, запустите путем оценки тех который большая часть влияния вывод. После того, как вы оцените подмножество параметров и подтвердите предполагаемые параметры, можно выбрать остающиеся параметры для оценки.

Можно также сначала использовать анализ чувствительности, чтобы идентифицировать параметры что большая часть влияния оценка, и затем задать эти параметры для оценки. Чтобы открыть Sensitivity Analysis tool, во вкладке Parameter Estimation, нажимают Sensitivity Analysis. В инструменте Sensitivity Analysis можно идентифицировать параметры модели, что большая часть влияния проблема оценки и вычисляет начальные значения для параметров оценки.

Добавьте параметры модели как переменные для оценки

Программное обеспечение может только оценить переменные, которые используются моделью. Создайте переменные для оценки MATLAB^® или рабочее пространство модели, и задайте свою модель Simulink или параметры блоков с помощью этих переменных.

В этой фигуре параметр Numerator coefficients блока Transfer Fcn задан как численное значение.

Чтобы оценить параметр Numerator coefficients, задайте его как переменную gain1:

Создайте переменную gain1 одним из следующих способов:
- Добавьте переменные в рабочее пространство модели (Simulink) и задайте начальные значения.
- Напишите код инициализации в коллбэке PreloadFcn модели. Для получения дополнительной информации смотрите Образцовые Коллбэки (Simulink).
```
gain1 = 100
```
Задайте параметры блоков как переменную gain1 в диалоговом окне блока Transfer Fcn.

Можно теперь выбрать gain1 для оценки. Смотрите, Задайте Параметры для Оценки.

Задайте независимые параметры для оценки

Можно также задать независимые параметры, которые не появляются явным образом в модели как переменные для оценки. Однако вы не можете использовать этот рабочий процесс с Simulink, быстро перезапускают.

Предположим, что параметр модели Kint связан с независимыми параметрами x и y, таким образом что Kint = x+y. Оценить x и y вместо Kint:

Создайте независимые переменные x и y путем добавления их в рабочее пространство модели и определения начальных значений.
Программное обеспечение только позволяет настраиваться переменных, которые используются блоками модели. Чтобы гарантировать, что программное обеспечение обнаруживает x и y для настройки, добавьте блок Constant в свою модель и задайте Constant value блока как [x y]. Соедините блок с блоком Display.
Напишите код в коллбэке InitFcn модели, которая задает отношение между Kint, x и y. Необходимо сначала использовать функцию get_param, чтобы получить переменные x и y из рабочего пространства модели, прежде чем можно будет использовать их, чтобы задать Kint.
```
wks = get_param(gcs,'ModelWorkspace')
x = evalin(wks,'x')
y = evalin(wks,'y')
Kint = x+y;
```

Можно теперь выбрать x и y для оценки. Не оценивайте независимые и зависимые параметры одновременно. Выполнение так может привести к неправильным результатам. Например, не оценивайте Kint, x и y вместе.

Задайте параметры для оценки

Можно задать параметры для экспериментов оценки с помощью редактора Estimated Parameters. В инструменте Parameter Estimation, на вкладке Parameter Estimation, нажимают Select Parameters.

Чтобы выбрать параметры для всех экспериментов, нажмите Select Parameters в панели Parameters Tuned for all Experiments. Это открывает диалоговое окно Select model variables. Здесь можно выбрать параметры, которые вы хотите оценить путем нажатия на флажок рядом с ним или определения выражения. Для получения дополнительной информации смотрите, Выбирают Parameters Using Select Model Variables Dialog Box.

Редактор похож

Например, в модели engine_idle_speed, выберите freq1, freq2, freq3, gain1, gain2, gain3 и mean_speed для оценки. Вы не должны оценивать параметры целиком. Можно сначала выбрать все параметры, которые вы интересуетесь, и затем более поздний выбор подмножество, чтобы оценить. По умолчанию все параметры выбраны для оценки. Чтобы отменить выбор тех, вы не хотите оценивать, снимать флажок Estimate для параметра. В данном примере только оцените gain1, gain2, gain3 и mean_speed. Установите их начальные значения 10, 100, 50, и 500, соответственно, и затем нажмите OK. Диалоговое окно Edit: Estimated Parameters похоже

Чтобы изучить, как задать начальные значения и верхние и нижние границы параметров, смотрите Исходные предположения Определения и Верхние / Нижние границы.

Выберите Parameters to Estimate для определенного эксперимента

Чтобы выбрать параметры, чтобы оценить в определенном эксперименте, во-первых, выбирают эксперимент для оценки, как описано в Оценочных Параметрах и состояниях. Затем можно использовать диалоговое окно Edit:Estimated Parameters, чтобы выбрать параметры, чтобы оценить для того эксперимента. Выберите имя эксперимента из поля комбинированного списка Experiment: в панели Parameters and Initial States Tuned per Experiment. Затем нажмите Edit experiment, чтобы запустить редактор эксперимента для эксперимента, который вы выбираете.

Также можно щелкнуть правой кнопкой мыши по имени эксперимента в списке Experiments и выбрать Edit.... В редакторе эксперимента нажмите кнопку Select parameters в панели Parameters. В диалоговом окне переменных модели Select можно выбрать параметры, которые вы хотите оценить в этом эксперименте путем установки флажка рядом с ним или определения выражения. Для получения дополнительной информации смотрите, Выбирают Parameters Using Select Model Variables Dialog Box.

Выберите Parameters Using Select Model Variables Dialog Box

Используйте это диалоговое окно, чтобы задать параметры, чтобы оценить. Таблица приводит переменные что образцовое использование, чтобы установить значения параметров блоков. Переменные могут находиться в рабочем пространстве модели, базовом рабочем пространстве или словаре данных.

Выберите переменные путем нажатия на флажок рядом с каждой переменной. Если ваша модель содержит много переменных, отфильтруйте список путем ввода в поле Filter by variable name. Списки столбцов Used By все блоки в модели, которые используют переменную. Когда переменная используется больше чем в одном блоке, все блоки перечислены. Чтобы подсветить блоки в модели, которые используют переменную, кликните по имени блока.

Переменные, которые вы выбираете, должны иметь числовое значение, которое использует тип данных double. Если значение переменной не является номером double, используйте эти методы:

Чтобы выбрать один элемент или подмножество матричной или переменной типа массив, нажмите Specify expression indexing if necessary.

Введите выражение, такое как myArray(2), который выбирает второй элемент переменной типа массив myArray.
После того, как вы вводите выражение, нажимаете клавишу Enter, чтобы добавить переменную в список образцовых переменных.
Чтобы использовать переменную типа числовых данных кроме double, преобразуйте переменную в объект Simulink.Parameter, который разделяет значение параметров от его типа данных. Установите свойство Value на номер double по умолчанию и используйте свойство DataType управлять типом данных.
Чтобы использовать значение объекта Simulink.Parameter, задайте свойство Value. Введите выражение myParamObj.Value.
Чтобы использовать числовое поле структуры, введите myStruct.PID.P1. Если вы храните структуру в объекте Simulink.Parameter, введите myStruct.Value.PID.P1.
Чтобы использовать одну ячейку массива ячеек, введите myCells{3}.

Вы не можете использовать математические выражения, такие как a + b. Иногда, модели имеют параметры, которые явным образом не заданы в самой модели. Например, усиление, k мог быть задан в рабочем пространстве MATLAB как k = a + b, где a и b не заданы в модели, но k, используется. Чтобы добавить эти независимые параметры, смотрите, Добавляют Параметры модели как Переменные для Оценки.

Определение исходных предположений и верхних / нижних границ

После того, как вы выберете параметры, можно задать

Initial guess — Значение использование оценки, чтобы запустить процесс.
Minimum — Самое маленькое допустимое значение параметров. Значением по умолчанию является -Inf.
Maximum — Самое большое допустимое значение параметров. Значением по умолчанию является +Inf.
Можно ввести начальное значение в диалоговое окно ниже названия параметра. Можно задать поля минимального и максимального значения путем нажатия на стрелку. Минимальными и максимальными значениями по умолчанию является -Inf и +Inf, соответственно, но можно выбрать любую область значений, которую вы хотите.

Если вы полагаете, что параметр находится в конечной области значений, лучше не использовать минимальные и максимальные значения по умолчанию. Часто, существуют вычислительные преимущества в определении конечных границ. Может быть очень важно задать нижние и верхние границы. Например, если параметр задает вес части, убедиться задать 0 как абсолютную нижнюю границу, если лучшая информация недоступна.
Примечание
Когда вы задаете минимальные и максимальные значения для параметров, это не влияет на ваши настройки в списке Parameters под панелью Data Browser . Вы делаете этот выбор для каждого эксперимента.
Шкала Значение шкалы, чтобы использовать для нормализации. Параметры масштабируются или нормируются путем деления их текущего значения значением шкалы. Scale полезен, в ситуациях, например, когда параметры имеют различные порядки величины.
Значение шкалы по умолчанию является следующей степенью 2 больших, чем текущее значение параметра. Например, если текущим значением параметров является 15, Scale является 16 (= $^{24}$ ). Можно отредактировать это поле, чтобы обеспечить альтернативный масштабный коэффициент.

Документация

Задайте параметры для оценки

Выбор, который параметры оценить сначала

Добавьте параметры модели как переменные для оценки

Задайте параметры для оценки

Выберите Parameters to Estimate для определенного эксперимента

Выберите Parameters Using Select Model Variables Dialog Box

Определение исходных предположений и верхних / нижних границ

Примечание

Связанные примеры

Больше о

Документация Simulink Design Optimization

Поддержка