В этой теме вы создаете модель Simulink® с графиком Stateflow®, чтобы отладить. Выполните эти шаги:
Создайте следующую модель Simulink:
Добавьте следующие состояния и переходы к вашему графику:
В вашем графике добавьте событие Switch с осциллографом Входа от Simulink и Возрастающего триггера ребра.
Добавьте данные Shift с осциллографом Входа от Simulink.
График имеет два состояния на высшем уровне в иерархии, Power_off и Power_on. По умолчанию Power_off активен. Событие Switch переключает систему между состояниями Power_on и Power_off. Power_on имеет три подсостояния: First, Second и Third. По умолчанию, когда Power_on становится активным, First также становится активным. Когда Shift равняется 1, системные переходы от First до Second, Second к Third, Third к First, для каждого вхождения события Switch, и затем повторений шаблона.
В модели существует ввод событий и ввод данных. Блок Sine Wave генерирует входное событие повторения, которое соответствует событию Stateflow Switch. Блок Step генерирует повторяющийся шаблон 1 и 0, который соответствует объекту данных Stateflow Shift. Идеально, событие Switch имеет место на частоте, которая позволяет по крайней мере один цикл через First, Second и Third.
Чтобы отладить график в Создают Модель и диаграмму Stateflow, выполняют эти шаги:
Щелкните правой кнопкой по графику и выберите Set Breakpoint on Chart Entry.
Запустите симуляцию.
Поскольку вы задали точку останова на записи графика, остановках выполнения в той точке.
Нажмите кнопку Step In
.
Кнопка Step In выполняет следующий шаг и остановки.
Продолжите нажимать кнопку Step In и смотреть график анимации.
После каждого шага см. анимацию графика, чтобы видеть последовательность выполнения.
Одно продвижение показывает, что график не показывает желаемое поведение. Переходы от First до Second к Third в Power_on состояния не происходят, потому что переход от Power_on до Power_off берет приоритет. Выходное отображение покрытия кода также подтверждает это наблюдение.
В Отладке диаграмма Stateflow вы продвигаетесь посредством симуляции графика и находите ошибку: событие Switch управляет симуляцией, но передачами времени симуляции слишком быстро для объекта Shift входных данных иметь эффект.
Исправьте эту ошибку можно следующим образом:
Остановите симуляцию так, чтобы можно было отредактировать график.
Добавьте условие [t > 20.0] в переход от Power_on до Power_off.
Теперь переход от Power_on до Power_off не происходит, пока время симуляции не больше, чем 20,0.
Начните симуляцию снова.
Нажмите кнопку Step In неоднократно, чтобы наблюдать новое поведение.