В Simulink® можно создать собственные библиотеки блоков как способ снова использовать функциональность блоков или подсистем в одной или нескольких моделях. Точно так же можно снова использовать набор алгоритмов Stateflow® путем инкапсуляции функциональности в графике библиотеки.
Как с другими библиотеками блока Simulink, можно специализировать каждый экземпляр блоков библиотеки графика в модели, чтобы использовать различные типы данных, шаги расчета и другие свойства. Экземпляры библиотеки, которые наследовали те же свойства, могут снова использовать сгенерированный код.
Для получения дополнительной информации о библиотеках блока Simulink, смотрите Библиотеки (Simulink).
Стройте диаграмму экземпляры наследовали свойства журналирования от графика библиотеки, до которого они соединяются. Можно заменить свойства журналирования в экземпляре, но только для сигналов вы выбираете в библиотеке. Вы не можете выбрать дополнительные сигналы регистрировать от экземпляра.
Чтобы заменить свойства регистрируемых сигналов в экземплярах графика, используйте один из следующих подходов.
| Подход | Как использовать |
|---|---|
| Simulink Signal, Регистрирующий Селекторное диалоговое окно | Смотрите, что переопределение регистрирует свойства с селектором журналирования |
| Интерфейс командной строки | Смотрите, что переопределение регистрирует свойства с API командной строки |
Модель sf_atomic_sensor_pair моделирует избыточную пару датчика как атомарные подграфики Sensor1 и Sensor2 в графике RedundantSensors. Каждый атомарный подграфик содержит экземпляры состояний Fail, FailOnce, и OK от библиотеки строит диаграмму sf_atomic_sensor_lib.
Откройте библиотеку sf_atomic_sensor_lib в качестве примера.
Разблокируйте библиотеку путем выбора Diagram> Unlock Library.
В графике SingleSensor выберите Simulation> Output> Log Chart Signals.
В диалоговом окне Stateflow Signal Logging, набор следующие свойства журналирования, затем нажимают OK.
| Для сигнала: | Что задать: |
|---|---|
Fail |
|
FailOnce |
|
OK |
|
Откройте модель sf_atomic_sensor_pair. Эта модель содержит два экземпляра графика библиотеки.
Откройте диалоговое окно Model Configuration Parameters.
В панели Data Import/Export нажмите Configure Signals to Log, чтобы открыть Селектор Журналирования Simulink Signal.
В панели Model Hierarchy расширьте RedundantSensors и нажмите Sensor1 и Sensor2.
Каждый экземпляр наследовал свойства журналирования от графика библиотеки. Например:
Теперь, замените некоторые свойства журналирования для Sensor1:
В панели Model Hierarchy выберите Sensor1.
Измените Logging Mode на Override signals.
Селектор снимает все флажки DataLogging для модели.
Позвольте регистрировать только для Fail и состояний FailOnce в Sensor1:
Выберите DataLogging для этих двух сигналов. Оставьте DataLogging очищенным для сигнала OK.
Добавьте текст Sensor1 к именам журналирования для Fail и FailOnce:
Дважды кликните имена журналирования для сигналов Fail и FailOnce, и переименуйте их LogFailSensor1 и LogFailOnceSensor1, соответственно.
Настройки должны выглядеть так:
Откройте библиотеку sf_atomic_sensor_lib в качестве примера.
Регистрируйте сигналы Fail, FailOnce и OK в графике SingleSensor с помощью этих команд:
% Get states in the SingleSensor chart rt=sfroot; states = rt.find('-isa', 'Stateflow.State'); % Enable logging for each state for i = 1: length(states) states(i).LoggingInfo.DataLogging = 1; end |
Откройте модель sf_atomic_sensor_pair. Эта модель содержит два экземпляра графика библиотеки.
Создайте объект ModelLoggingInfo для модели.
Этот объект содержит векторный Signals, который хранит все регистрируемые сигналы.
mi = Simulink.SimulationData.ModelLoggingInfo. ... createFromModel('sf_atomic_sensor_pair') |
Результат:
mi =
Simulink.SimulationData.ModelLoggingInfo
Package: Simulink.SimulationData
Properties:
Model: 'sf_atomic_sensor_pair'
LoggingMode: 'OverrideSignals'
LogAsSpecifiedByModels: {}
Signals: [1x6 Simulink.SimulationData.SignalLoggingInfo] |
Вектор Signals содержит сигналы, отмеченные для входа в систему графика библиотеки:
Экземпляры библиотеки Fail, FailOnce и OK утверждают в атомарном подграфике Sensor1
Экземпляры библиотеки Fail, FailOnce и OK утверждают в атомарном подграфике Sensor2
Убедитесь, что LoggingMode равняется 'OverrideSignals'.
Создайте блок path к каждому регистрируемому сигналу, свойства которого вы хотите заменить.
К сигналам доступа в диаграммах Stateflow используйте Simulink.SimulationData.BlockPath(paths, subpath), где subpath представляет сигнал в графике.
Создать пути к блоку для сигналов Fail, FailOnce и OK в атомарном подграфике Sensor1 в графике RedundantSensors:
failPath = Simulink.SimulationData. ... BlockPath('sf_atomic_sensor_pair/RedundantSensors/Sensor1','Fail') failOncePath = Simulink.SimulationData. ... BlockPath('sf_atomic_sensor_pair/RedundantSensors/Sensor1','FailOnce') OKPath = Simulink.SimulationData. ... BlockPath('sf_atomic_sensor_pair/RedundantSensors/Sensor1','OK') |
Получите индекс каждого регистрируемого сигнала в объекте Simulink.SimulationData.BlockPath.
Получить индекс для сигналов Fail, FailOnce и OK:
failidx = mi.findSignal(failPath); failOnceidx = mi.findSignal(failOncePath); OKidx = mi.findSignal(OKPath); |
Замените некоторые свойства журналирования для сигналов в Sensor1:
Отключите журналирование для OK сигнала:
mi.Signals(OKidx).LoggingInfo.DataLogging = 0;
Добавьте текст Sensor1 к именам журналирования для Fail и FailOnce:
% Enable custom naming mi.Signals(failidx).LoggingInfo.NameMode = 1; mi.Signals(failOnceidx).LoggingInfo.NameMode = 1; % Enter the custom name mi.Signals(failidx).LoggingInfo.LoggingName = 'LogFailSensor1'; mi.Signals(failOnceidx).LoggingInfo.LoggingName = 'LogFailOnceSensor1'; |
Примените изменения:
set_param(bdroot, 'DataLoggingOverride', mi);Simulink.SimulationData.BlockPath | Simulink.SimulationData.ModelLoggingInfo