Запланируйте выполнение подсистем Simulink

Когда реализовать планировщики

Используйте графики Stateflow®, чтобы запланировать порядок выполнения подсистем Simulink® явным образом в модели. Планировщики Stateflow расширяют управление выполнения подсистемы в модели Simulink, которая определяет порядок выполнения неявно на основе возможности соединения блока через распространение шага расчета.

Типы планировщиков

Можно реализовать следующие типы планировщиков с помощью диаграмм Stateflow.

Шаблон разработки планировщикаОписание
Лестничный планировщик логикиРасписания несколько Подсистем Simulink, чтобы выполниться в одном временном шаге
Планировщик циклаРасписания одна Подсистема Simulink, чтобы выполниться многократно в одном временном шаге
Временный логический планировщикПодсистемы Simulink расписаний, чтобы выполниться в конкретные моменты времени