Протестируйте уникальную конфигурацию диаграммы

Рабочая точка является снимком состояния состояния модели Simulink^® в определенное время во время симуляции. Для графика Stateflow^® рабочая точка включает:

Действие состояний графика
Значения графика локальные данные
Значения выходных данных графика
Значения персистентных данных в функциях MATLAB^® и блоках Таблицы истинности

Для получения дополнительной информации смотрите Используя Рабочие точки в Stateflow.

Цель примера

Предположим, что вы хотите протестировать ответ модели old_sf_car к внезапному изменению в значении для gear.

Эта модель моделирует в течение 30 секунд, но вы хотите видеть то, что происходит, когда значение gear изменяется в t = 10. Можно моделировать модель, сохранить рабочую точку в t = 10, загрузить и изменить рабочую точку, и затем моделировать снова между t = 10 и 20.

Шаг	Задача	Ссылка
1	Задайте рабочую точку для своего графика.	Задайте рабочую точку
2	Загрузите рабочую точку и измените значения.	Загрузите рабочую точку и измените значения
3	Протестируйте измененную рабочую точку путем выполнения модели.	Протестируйте измененную рабочую точку

Задайте рабочую точку

Откройте модель old_sf_car.
Позвольте сохранить рабочей точки.
1. Откройте диалоговое окно Model Configuration Parameters и перейдите к панели Data Import/Export.
2. Установите флажок Final states.
3. Введите имя, такое как old_sf_car_ctx01.
4. Установите флажок Save final operating point.
5. Нажмите Apply.
Программируемый эквивалент
Можно программно позволить сохранить рабочей точки:
```
set_param('old_sf_car','SaveFinalState','on', ...
'FinalStateName', 'old_sf_car_ctx01', ...
'SaveOperatingPoint','on');
```
Для получения дополнительной информации об установке параметров модели, смотрите set_param.
Задайте запуск и времена остановки для этого сегмента симуляции.
1. В диалоговом окне Model Configuration Parameters перейдите к панели Solver.
2. Для Start time введите 0.
3. Для Stop time введите 10.
4. Нажмите OK.
Программируемый эквивалент
Можно программно установить запуск и времена остановки:
```
set_param('old_sf_car','StartTime','0', ...
'StopTime','10');
```
Запустите симуляцию.
Когда вы моделируете модель, вы сохраняете полную рабочую точку в t = 10 в переменной old_sf_car_ctx01 в базовом рабочем пространстве MATLAB.
В t = 10, механизм действует в установившемся значении 2 500 об/мин.
Отключите сохранение рабочей точки.
Этот шаг препятствует тому, чтобы вы перезаписали рабочую точку вы сохраненный на предыдущем шаге.
1. Откройте диалоговое окно Model Configuration Parameters и перейдите к панели Data Import/Export.
2. Снимите флажок Save final operating point.
3. Снимите флажок Final states.
4. Нажмите OK.
Программируемый эквивалент
Можно программно отключить сохранение рабочей точки:
```
set_param('old_sf_car','SaveOperatingPoint','off', ...
'SaveFinalState','off');
```

Загрузите рабочую точку и измените значения

Позвольте загрузить рабочей точки.
1. Откройте диалоговое окно Model Configuration Parameters и перейдите к панели Data Import/Export.
2. Установите флажок Initial state.
3. Введите переменную, которая содержит рабочую точку вашего графика: old_sf_car_ctx01.
4. Нажмите OK.
Программируемый эквивалент
Можно программно позволить загрузить рабочей точки:
```
set_param('old_sf_car','LoadInitialState','on', ...
'InitialState', 'old_sf_car_ctx01');
```
Задайте указатель на объект для значений рабочей точки графика shift_logic.
В командной строке введите:
```
blockpath = 'old_sf_car/shift_logic';
c = old_sf_car_ctx01.get(modelOperatingPoint, 'blockpath');
```
Совет
Если график кажется подсвеченным в окне модели, можно задать блок path с помощью gcb:
```
c = old_sf_car_ctx01.get(gcb);
```
Копия и ссылочные рабочие точки с методом get
Метод get:
- Делает копию рабочей точки вашего графика, который хранится в данных о конечном состоянии модели.
- Обеспечивает указатель корневого уровня или ссылку на копию рабочей точки, которая является иерархическим деревом графических и неграфических объектов диаграммы.
  Каждый узел в этом дереве является также указателем на состояние, данные или другой объект диаграммы.
Примечание
Поскольку целое дерево состоит из указателей на объект, следующие операторы присваивания не работают:
- stateCopy = c.state
- dataCopy = c.data
- operatingPointCopy = c
Эти присвоения создают копии указателей на объект, не значения рабочей точки. Единственный способ скопировать значения рабочей точки состоит в том, чтобы использовать метод clone. Для получения дополнительной информации см. Методы для Взаимодействия с Рабочей точкой Графика и Правил для Использования Рабочей точки Графика.

Посмотрите на содержимое рабочей точки.

c = 

  Block:    "shift_logic"    (handle)    (active)
  Path:     old_sf_car/shift_logic

  Contains:

    + gear_state         "State (AND)"          (active)
    + selection_state    "State (AND)"          (active)
      gear               "Block output data"    double [1, 1]

Рабочая точка вашего графика содержит список состояний и данных в иерархии.

Подсветите состояния, которые активны в вашем графике в t = 10.
В командной строке введите:
```
c.highlightActiveStates;
```
В графике все активные состояния кажутся подсвеченными.
Совет
Чтобы проверять, активно ли одно состояние, можно использовать метод isActive. Например, введите:
```
c.gear_state.fourth.isActive
```
Эта команда возвращает true (1), когда состояние активно и ложное (0) в противном случае. Для получения информации о других методах см. Методы для Взаимодействия с Рабочей точкой Графика.
Измените активное подсостояние selection_state к downshifting.
Используйте эту команду:
```
c.selection_state.downshifting.setActive;
```
Недавно активное подсостояние кажется подсвеченным в графике.
Измените значение выходных данных gear.
При вводе c.gear в командной строке, вы видите список свойств данных, подобных этому:
```
>> c.gear

ans = 

      Description: 'Block output data'
         DataType: 'double'
             Size: '[1, 1]'
            Range: [1x1 struct]
     InitialValue: [1x0 double]
            Value: 4
 
```
Можно изменить значение gear с 4 до 1 путем ввода
```
c.gear.Value = 1;
```
Однако вы не можете изменить тип данных или размер gear. Кроме того, вы не можете задать новое значение, которое выходит за пределы области значений, установленной параметрами Maximum и Minimum. Для получения дополнительной информации см. Правила для Изменения Значений данных.
Сохраните измененную рабочую точку.
Используйте эту команду:
```
old_sf_car_ctx01 = old_sf_car_ctx01.set(blockpath, c);
```

Протестируйте измененную рабочую точку

Задайте новое время остановки для сегмента симуляции, чтобы протестировать.
1. В диалоговом окне Model Configuration Parameters перейдите к панели Solver.
2. Для Stop time введите 20.
3. Нажмите OK.
Вы не должны вводить новое время начала, потому что симуляция продолжается от того, где она кончила.
Программируемый эквивалент
Можно программно установить время остановки:
```
set_param('old_sf_car','StopTime','20');
```
Запустите симуляцию.
Механизм реагирует можно следующим образом:

Документация