Снова используйте состояние многократно в графике
Атомарный подграфик является графическим объектом, который помогает вам создать автономные субкомпоненты в графике Stateflow®. Атомарные подграфики поддерживаются только в диаграммах Stateflow в моделях Simulink®. Для получения дополнительной информации смотрите, Создают Допускающие повторное использование Субкомпоненты при помощи Атомарных Подграфиков.
Цель примера
Рассмотрите эту модель:
Главный блок Sine Wave использует частоту 1 радиана в секунду, и нижний блок Sine Wave использует частоту 2 радианов в секунду. Блоки используют ту же амплитуду (1) и сдвиг фазы (0).
В графике каждое состояние использует логику сатуратора, чтобы преобразовать входную синусоиду в выходную прямоугольную волну той же частоты. Состояния выполняют те же действия и отличаются только по именам входных и выходных данных:
Когда вы запускаете модель, вы получаете следующие результаты:
Предположим, что вы хотите снова использовать содержимое состояния в графике. Можно преобразовать то состояние в атомарный подграфик и затем использовать несколько соединенных экземпляров того подграфика в графике.
Отредактируйте модель, чтобы использовать атомарные подграфики
Разделы, которые следуют, описывают, как заменить состояния в вашем графике с атомарными подграфиками. Эта процедура включает повторное использование того же объекта в вашей модели при сохранении тех же результатов симуляции.
| Шаг | Задача | Ссылка |
|---|---|---|
| 1 | Измените одно из состояний в атомарный подграфик. | Преобразуйте состояние в атомарный подграфик |
| 2 | Создайте библиотеку, которая содержит этот атомарный подграфик. | Создайте библиотеку для атомарного подграфика |
| 3 | Замените состояния в своем графике с соединенными атомарными подграфиками. | Замените состояния на соединенные атомарные подграфики |
| 4 | Отредактируйте отображение переменных ввода и вывода в случае необходимости. | Отредактируйте отображение переменных ввода и вывода |
Совет
Можно пропустить шаги преобразования и получить доступ к новой модели непосредственно.
Преобразуйте состояние в атомарный подграфик
Чтобы преобразовать состояние в атомарный подграфик, щелкните правой кнопкой по состоянию и выберите Group & Subchart> Atomic Subchart. Состояние изменения в атомарном подграфике:
Создайте библиотеку для атомарного подграфика
Чтобы включить повторное использование атомарного подграфика, вы создали в Преобразовании состояние к Атомарному Подграфику, сохраните атомарный подграфик в библиотеке:
Создайте новую модель библиотеки.
Скопируйте атомарный подграфик и вставку в вашей библиотеке.
Атомарный подграфик появляется как автономный график с входом и выводом. Это автономное свойство позволяет вам снова использовать содержимое атомарного подграфика.
Сохраните свою модель библиотеки.
Замените состояния на соединенные атомарные подграфики
Заменять состояния в вашем графике с соединенными атомарными подграфиками:
Удалите оба состояния из графика.
Скопируйте атомарный подграфик в своей библиотеке и вставку в вашем графике дважды.
Переименуйте второй экземпляр как B.
Каждый соединенный атомарный подграфик кажется непрозрачным и содержит метку Link в верхнем левом углу.
Отредактируйте отображение переменных ввода и вывода
Если вы моделируете модель теперь, вывод для y2 является нулем:
Вы также видите предупреждения о неиспользованных данных. Эти предупреждения появляются, потому что атомарный подграфик B использует u1 и y1 вместо u2 и y2. Чтобы зафиксировать эти предупреждения, необходимо отредактировать отображение переменных ввода и вывода:
Откройте диалоговое окно свойств для B.
Кликните по вкладке Mappings.
Под Input Mapping выберите
u2из выпадающего списка.Входная переменная в вашем атомарном подграфике теперь сопоставляет с правильной входной переменной в основном графике.
Под Output Mapping выберите
y2из выпадающего списка.Выходная переменная в вашем атомарном подграфике теперь сопоставляет с правильной выходной переменной в основном графике.
Нажмите OK.
Запустите новую модель
Когда вы моделируете новую модель, результаты совпадают с теми из первоначального проекта.
Распространите изменение в графике библиотеки
Предположим, что вы редактируете переход от Pos до Neg в графике библиотеки:
Это изменение распространяет ко всем соединенным атомарным подграфикам в вашем основном графике. Вы не должны обновлять каждое состояние индивидуально.