Документация

Функциональный пример по производным

Этот пример показывает, как использовать функциональные производные в Symbolic Math Toolbox™ с помощью примера уравнения волны. Уравнение волны для строки, зафиксированной в ее концах, решено с помощью функциональных производных. Функциональная производная является производной функционального относительно функции, от которой зависит функциональное. Symbolic Math Toolbox™ реализует функциональные производные с помощью функции functionalDerivative.

Решение уравнения волны является одним приложением функциональных производных. Это описывает движение волн, от движения строки к распространению электромагнитной волны, и является важным уравнением в физике. Можно применяться, методы иллюстрируют в этом примере к приложениям в вариационном исчислении от решения Задачи о брахистохроне к нахождению минимальных поверхностей пузырей мыла.

Считайте строку длины L приостановленный между двумя точками x = 0 и x = L. Строка имеет характеристическую плотность на единицу длины и характеристическую силу. Задайте длину, плотность и силу как константы для дальнейшего использования. Для простоты, набор эти константы к 1.

Length = 1;
Density = 1;
Tension = 1;

Если строка находится в движении, кинетические и потенциальные энергии строки являются функцией ее смещения от отдыха S(x,t), который меняется в зависимости от положения x и время t. Если d является плотностью на единицу длины, кинетическая энергия

Потенциальная энергия

где r является силой.

Введите эти уравнения в MATLAB™. Поскольку длина должна быть положительной, установить это предположение. Это предположение позволяет simplify упрощать получившиеся уравнения в ожидаемую форму.

syms S(x,t) d r v L
assume(L>0)
T(x,t) = int(d/2*diff(S,t)^2,x,0,L);
V(x,t) = int(r/2*diff(S,x)^2,x,0,L);

Действием A является T-V. Принцип наименьшего действия утверждает, что действие всегда минимизируется. Определите условие для минимального действия, путем нахождения функциональной производной A относительно S с помощью functionalDerivative и приравняйте его, чтобы обнулить.

A = T-V;
eqn = functionalDerivative(A,S) == 0

eqn(x, t) = 
$$L\hspace{0.17em}r\hspace{0.17em}\frac{{\partial }^2}{\partial x^2}\mathrm{ }S\left(x,t\right)-L\hspace{0.17em}d\hspace{0.17em}\frac{{\partial }^2}{\partial t^2}\mathrm{ }S\left(x,t\right)=0$$

Упростите уравнение с помощью simplify. Преобразуйте уравнение в его ожидаемую форму путем заменения r/d с квадратом скорости волны v.

eqn = simplify(eqn)/r;
eqn = subs(eqn,r/d,v^2)

eqn(x, t) = 
$$\frac{\frac{{\partial }^2}{\partial t^2}\mathrm{ }S\left(x,t\right)}{v^2}=\frac{{\partial }^2}{\partial x^2}\mathrm{ }S\left(x,t\right)$$

Решите уравнение с помощью метода разделения переменных. Установите S(x,t) = U(x)*V(t) разделять зависимость от положения x и время t. Разделите обе стороны получившегося уравнения с помощью children.

syms U(x) V(t)
eqn2 = subs(eqn,S(x,t),U(x)*V(t));
eqn2 = eqn2/(U(x)*V(t))

eqn2(x, t) = 
$$\frac{\frac{{\partial }^2}{\partial t^2}\mathrm{ }V\left(t\right)}{v^2\hspace{0.17em}V\left(t\right)}=\frac{\frac{{\partial }^2}{\partial x^2}\mathrm{ }U\left(x\right)}{U\left(x\right)}$$

tmp = children(eqn2);

Обе стороны уравнения зависят от различных переменных, все же равны. Это только возможно, если каждая сторона является константой. Приравняйте каждую сторону к произвольной постоянной C, чтобы получить два дифференциальных уравнения.

syms C
eqn3 = tmp(1) == C

eqn3 = 
$$\frac{\frac{{\partial }^2}{\partial t^2}\mathrm{ }V\left(t\right)}{v^2\hspace{0.17em}V\left(t\right)}=C$$

eqn4 = tmp(2) == C

eqn4 = 
$$\frac{\frac{{\partial }^2}{\partial x^2}\mathrm{ }U\left(x\right)}{U\left(x\right)}=C$$

Решите дифференциальные уравнения с помощью dsolve с условием, что смещением является 0 в x = 0 и t = 0. Упростите уравнения до их ожидаемой формы с помощью simplify с набором опции Steps к 50.

V(t) = dsolve(eqn3,V(0)==0,t);
U(x) = dsolve(eqn4,U(0)==0,x);
V(t) = simplify(V(t),'Steps',50)

V(t) = $$-2\hspace{0.17em}{C}_5\hspace{0.17em}\sinh \left(\sqrt{C}\hspace{0.17em}t\hspace{0.17em}v\right)$$

U(x) = simplify(U(x),'Steps',50)

U(x) = $$2\hspace{0.17em}{C}_8\hspace{0.17em}\sinh \left(\sqrt{C}\hspace{0.17em}x\right)$$

Получите константы в уравнениях.

p1 = setdiff(symvar(U(x)),sym([C,x]))

p1 = $$C_8$$

p2 = setdiff(symvar(V(t)),sym([C,v,t]))

p2 = $$C_5$$

Строка фиксируется в положениях x = 0 и x = L. Условие U(0) = 0 уже существует. Примените граничное условие, которое U(L) = 0 и решает для C.

eqn_bc = U(L) == 0;
[solC,param,cond] = solve(eqn_bc,C,'ReturnConditions',true)

solC = 
$$-\frac{k^2\hspace{0.17em}{\pi }^2}{L^2}$$

param = $$k$$

cond = $$C_8\ne 0\wedge 1\le k\wedge k\in \mathbb{Z}$$

assume(cond)

Решение S(x,t) является продуктом U(x) и V(t). Найдите решение и замените характеристическими значениями строки в решение получить конечную форму решения.

S(x,t) = U(x)*V(t);
S = subs(S,C,solC);
S = subs(S,[L v],[Length sqrt(Tension/Density)]);

Параметры p1 и p2 определяют амплитуду колебаний. Установите p1 и p2 к 1 для простоты.

S = subs(S,[p1 p2],[1 1]);
S = simplify(S,'Steps',50)

S(x, t) = $$4\hspace{0.17em}\sin \left(\pi \hspace{0.17em}k\hspace{0.17em}t\right)\hspace{0.17em}\sin \left(\pi \hspace{0.17em}k\hspace{0.17em}x\right)$$

Строка имеет различные режимы вибрации для различных значений k. Постройте первые четыре режима для произвольного значения времени t. Используйте аргумент param, возвращенный solve, чтобы обратиться к параметру k. До R2016a используйте ezplot вместо fplot.

Splot(x) = S(x,0.3);
figure(1)
hold on
grid on
ymin = double(coeffs(Splot));
for i = 1:4
    yplot = subs(Splot,param,i);
    fplot(yplot,[0 Length])
end
ylim([-ymin ymin])
legend('k = 1','k = 2','k = 3','k = 4','Location','best')
xlabel('Position (x)')
ylabel('Displacement (S)')
title('Modes of a string')

Уравнение волны линейно. Это означает, что любая линейная комбинация позволенных режимов является допустимым решением уравнения волны. Следовательно, полное решение уравнения волны с данными граничными условиями и начальными значениями является суммой по позволенным режимам

где $$A_k$$ обозначает произвольные постоянные.

Используйте symsum, чтобы суммировать первые пять режимов строки. На новой фигуре отобразите получившуюся форму волны в тот же момент времени как предыдущие формы волны для сравнения.

figure(2)
S5(x) = 1/5*symsum(S,param,1,5);
fplot(subs(S5,t,0.3),[0 Length])
ylim([-ymin ymin])
grid on
xlabel('Position (x)')
ylabel('Displacement (S)')
title('Summation of first 5 modes')

Данные показывают, что подведение итогов режимов позволяет вам моделировать качественно различную форму волны. Здесь, мы указали, что начальное условие $$S(x,t=0)=0$$ \forall $$x$$.

Можно вычислить значения $$A_k$$ в уравнении $$F(x,t)=\sum _{k=n}^m{A}_k\sin (\pi kt)\sin (\pi kx)$$ путем определения условия для начальной скорости

Соответствующее суммирование режимов может представлять любую форму волны, которая совпадает с использованием ряда Фурье, чтобы представлять движение строки.