Идеальная фиксированная передача механизма

Идеал зафиксировал передачу механизма без муфты или синхронизации

Библиотека:
Powertrain Blockset / Передача / Системы Передачи
Vehicle Dynamics Blockset / Трансмиссия / Передача

Описание

Идеальная Фиксированная Передача Механизма реализует идеализированную передачу фиксированного механизма без муфты или синхронизации. Используйте блок, чтобы смоделировать полное передаточное отношение и потери мощности, когда вам не будет нужна подробная модель передачи, например, в калибровке компонента, экономии топлива и исследованиях эмиссии. Блок реализует модель передачи с минимальной параметризацией или вычислительной стоимостью.

Задавать вычисление эффективности блока, для Efficiency factors, избранной любой из этих опций.

Установка Блокируйте реализацию

Установка	Блокируйте реализацию
`Gear only`	Эффективность определила от 1D интерполяционная таблица, которая является функцией механизма.
`Gear, input torque, input speed, and temperature`	Эффективность определила от 4D интерполяционная таблица, которая является функцией: Механизм Введите крутящий момент Введите скорость Температура масла

Gear only

Эффективность определила от 1D интерполяционная таблица, которая является функцией механизма.

Gear, input torque, input speed, and temperature

Эффективность определила от 4D интерполяционная таблица, которая является функцией:

Механизм
Введите крутящий момент
Введите скорость
Температура масла

Блок использует это уравнение, чтобы определить динамику передачи:

$\begin{array}{l} {\dot{ω}}_{i} \frac{J_{N}}{N^{2}} = η_{N} (\frac{T_{o}}{N} + T_{i}) - \frac{ω_{i}}{N^{2}} b_{N} \\ ω_{i} = N ω_{o} \end{array}$

Блок фильтрует сигнал команды механизма:

$\frac{G}{G_{c m d}} (s) = \frac{1}{τ_{s} s + 1}$

Нейтральный механизм

Когда Initial gear number, G_o равен 0, начальный механизм нейтрален. Блок использует эти параметры, чтобы разъединить входной маховик от нисходящего левереджа.

Initial input velocity, omega_o
Initial neutral input velocity, omegainN_o

Блок использует эти уравнения для нейтральной скорости механизма и маховика.

$\begin{array}{l} {\dot{ω}}_{n e u t r a l} \frac{J_{N}}{N^{2}} = η_{N} \frac{T_{o}}{N} - \frac{ω_{n e u t r a l}}{N^{2}} b_{N} \\ ω_{n e u t r a l} = N ω_{o} \end{array}$

$\begin{array}{l} {\dot{ω}}_{1} J_{F} = η_{@ N = 0} T_{i} - b_{@ N = 0} ω_{i} \\ J_{F} = J_{@ N = 1} - J_{@ N = 0} \end{array}$

Учет степени

Для учета степени блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Переменная	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` — Степень передается между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают, вытекают из блока	`PwrEng`	Мощность двигателя	_Peng	$ω_{i} T_{i}$
		`PwrDiffrntl`	Дифференциальная степень	_Pdiff	$ω_{o} T_{o}$
	`PwrNotTrnsfrd` — Степень, пересекающая контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrEffLoss`	Потеря механической энергии	_Peffloss	$ω_{o} T_{o} (η_{N} - 1)$
		`PwrDampLoss`	Потеря затухания механического устройства	_Pdamploss	$\begin{array}{l} Для G=0: - \frac{b_{N} ω_{i}^{2}}{\| N^{2} \|} \\ Для G \neq 0: - b_{N} ω_{i}^{2} - \frac{b_{N} ω_{n e u t r a l}^{2}}{\| N^{2} \|} \end{array}$
	`PwrStored` — Сохраненный тариф на энергоносители изменения Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`PwrStoredTrans`	Изменение уровня во вращательной кинетической энергии	_Pstr	$\begin{array}{l} Для G=0: \frac{J_{N}}{N^{2}} {\dot{ω}}_{i} ω_{i} \\ Для G \neq 0: J_{F} {\dot{ω}}_{i} ω_{i} + \frac{J_{N}}{N^{2}} {\dot{ω}}_{n e u t r a l} ω_{n e u t r a l} \end{array}$

Уравнения используют эти переменные.

_bN	Занятый механизм вязкое затухание
_JN	Занятый механизм вращательная инерция
_JF	Маховик вращательная инерция
_ηN	Занятая эффективность механизма
G	Занятый номер механизма
_Gcmd	Номер механизма, чтобы участвовать
N	Занятое передаточное отношение
_Ti	Примененный входной крутящий момент, обычно от коленчатого вала механизма или двойного массового демпфера маховика
_To	Прикладной крутящий момент загрузки, обычно от дифференциала или карданного вала
_ωo	Начальный входной карданный вал вращательная скорость
_ωi, _ώi	Прикладной карданный вал угловая скорость и ускорение
_ωNo	Начальный нейтральный механизм ввел вращательную скорость
_ωneutral	Нейтральный карданный вал механизма вращательная скорость
_τs	Переключите временную константу

Порты

Входные параметры

развернуть все

`Gear` — Номер механизма, чтобы участвовать
`scalar`

Целочисленное значение номера механизма, чтобы участвовать, _Gcmd.

Крутящий момент входа `EngTrq` — Applied
`scalar`

Примененный входной крутящий момент, _Ti, обычно от коленчатого вала механизма или двойного массового демпфера маховика, в N · m.

`DiffTrq` — Прикладной крутящий момент загрузки
`scalar`

Прикладной крутящий момент загрузки, _To, обычно от дифференциала, в N · m.

`Temp` — Температура масла
`scalar`

Температура масла, в K. Чтобы определить эффективность, блок использует 4D интерполяционная таблица, которая является функцией:

Механизм
Введите крутящий момент
Введите скорость
Температура масла

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите Efficiency factors на Gear, input torque, input speed, and temperature.

Вывод

развернуть все

`Информация` Сигнал шины
шина

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блока.

Сигнал			Описание	Переменная	Модули
`Eng`	`EngTrq`		Примененный входной крутящий момент, обычно от коленчатого вала механизма или двойного массового демпфера маховика	_Ti	N·
`Eng`	`EngSpd`		Прикладной карданный вал угловая скорость вводится	_ωi	rad/s
`Diff`	`DiffTrq`		Прикладной крутящий момент загрузки, обычно от дифференциала	_To	N·
`Diff`	`DiffSpd`		Карданный вал угловая скорость выводится	_ωo	rad/s
`Trans`	`TransSpdRatio`		Введите, чтобы вывести отношение скорости во время t	Φ(t)	Нет данных
	`TransEta`		Отношение выходной мощности к входной мощности	_ηN	Нет данных
	`TransGearCmd`		Механизм, которым управляют,	_Ncmd	Нет данных
	`TransGear`		Занятый механизм	N	Нет данных
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrEng`	Мощность двигателя	_Peng	W
	`PwrTrnsfrd`	`PwrDiffrntl`	Дифференциальная степень	_Pdiff	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrEffLoss`	Потеря механической энергии	_Peffloss	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrDampLoss`	Потеря затухания механического устройства	_Pdamploss	W
	`PwrStored`	`PwrStoredTrans`	Изменение уровня во вращательной кинетической энергии	_Pstr	W

`EngSpd` — Угловая скорость
`scalar`

Прикладной карданный вал угловой вход скорости, _ωi, в rad/s.

`DiffSpd` — Угловая скорость
`scalar`

Карданный вал угловая скорость вывод, _ωo, в rad/s.

Параметры

развернуть все

`Efficiency factors` — Задайте вычисление эффективности
`Gear only` (значение по умолчанию) | `Gear, input torque, input speed, and temperature`

Задавать вычисление эффективности блока, для Efficiency factors, избранной любой из этих опций.

Установка Блокируйте реализацию

Установка	Блокируйте реализацию
`Gear only`	Эффективность определила от 1D интерполяционная таблица, которая является функцией механизма.
`Gear, input torque, input speed, and temperature`	Эффективность определила от 4D интерполяционная таблица, которая является функцией: Механизм Введите крутящий момент Введите скорость Температура масла

Gear only

Эффективность определила от 1D интерполяционная таблица, которая является функцией механизма.

Gear, input torque, input speed, and temperature

Эффективность определила от 4D интерполяционная таблица, которая является функцией:

Механизм
Введите крутящий момент
Введите скорость
Температура масла

Зависимости

Установка параметра на Включает

Установка параметра на	Включает
`Gear only`	Efficiency vector, eta
`Gear, input torque, input speed, and temperature`	Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts Efficiency speed breakpoints, omega_bpts Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts Efficiency lookup table, eta_tbl

Gear only

Efficiency vector, eta

Gear, input torque, input speed, and temperature

Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts

Efficiency speed breakpoints, omega_bpts

Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts

Efficiency lookup table, eta_tbl

`Gear property interpolation method` — Интерполяция
`Nearest` (значение по умолчанию) | `Linear` | `Flat` | `Cubic spline`

Метод, что использование блока, чтобы переключить передаточное отношение во время перемены механизма.

Передача

`Gear number vector, G` — Задайте количество скоростей передачи
`vector`

Вектор целочисленных команд механизма раньше задавал количество скоростей передачи. Нейтральным механизмом является 0. Например, можно установить эти значения параметров.

Задавать	Установите Gear number, G на
Четыре скорости передачи, включая нейтральный	[0,1,2,3,4]
Три скорости передачи, включая нейтральный и противоположное	[-1,0,1,2,3]
Пять скоростей передачи, включая нейтральный и противоположное	[-1,0,1,2,3,4,5]

Векторные размерности для Gear number vector, Gear ratio vector, Inertia vector, Damping vector и параметров Efficiency vector должны быть равными.

`Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts` — Точки останова
`vector`

Закрутите точки останова для таблицы эффективности.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors на Gear, input torque, input speed, and temperature.

`Efficiency speed breakpoints, omega_bpts` — Точки останова
`vector`

Скорость устанавливает точки останова для таблицы эффективности.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors на Gear, input torque, input speed, and temperature.

`Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts` — Точки останова
`vector`

Температурные точки останова для таблицы эффективности.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors на Gear, input torque, input speed, and temperature.

`Gear ratio vector, N` — Отношение входной скорости, чтобы вывести скорость
`vector`

Вектор передаточных отношений (то есть, входная скорость, чтобы вывести скорость) с индексами, соответствующими отношениям, заданным в Gear number, G. Для нейтрального, устанавливает передаточное отношение на 1. Например, можно установить эти значения параметров.

Задавать передаточные отношения для	Установите Gear number, G на	Установите Gear ratio, N на
Четыре скорости передачи, включая нейтральный	[0,1,2,3,4]	[1,4.47,2.47,1.47,1]
Пять скоростей передачи, включая нейтральный и противоположное	[-1,0,1,2,3,4,5]	[-4.47,1,4.47,2.47, 1.47,1,0.8]

`Inertia vector, Jout` — Механизм вращательная инерция
`vector`

Вектор механизма вращательная инерция, _JN, с индексами, соответствующими инерции, заданной в Gear number, G, в kg*m^2. Например, можно установить эти значения параметров.

Задавать инерцию для	Установите Gear number, G на	Установите Inertia, J на
Четыре механизма, включая нейтральный	[0,1,2,3,4]	[0.01,2.28,2.04, 0.32,0.028]
Инерция для пяти механизмов, включая противоположный и нейтральное	[-1,0,1,2,3,4,5]	[2.28,0.01,2.28, 2.04,0.32,0.028,0.01]

`Damping vector, bout` — Механизм вязкий коэффициент затухания
`vector`

Вектор механизма вязкие коэффициенты затухания, _bN, с индексами, соответствующими коэффициентам, заданным в Gear number, G, в N · m·. Например, можно установить эти значения параметров.

Задавать затухание для	Установите Gear number, G на	Установите Damping, b на
Четыре механизма, включая нейтральный	[0,1,2,3,4]	[0.001,0.003, 0.0025,0.002,0.001]
Пять механизмов, включая противоположный и нейтральное	[-1,0,1,2,3,4,5]	[0.003,0.001, 0.003,0.0025, 0.002,0.001,0.001]

`Efficiency vector, eta` — Эффективность механизма
`vector`

Вектор эффективности механического устройства механизма, _ηN, с индексами, соответствующими эффективности, задан в Gear number, G. Например, можно установить эти значения параметров.

Задавать эффективность для	Установите Gear number, G на	Установите Efficiency, eta на
Четыре механизма, включая нейтральный	[0,1,2,3,4]	[0.9,0.9,0.9,0.9,0.95]
Пять механизмов, включая противоположный и нейтральное	[-1,0,1,2,3,4,5]	[0.9,0.9,0.9, 0.9,0.9,0.95,0.95]

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors на Gear only.

`Efficiency lookup table, eta_tbl` — Эффективность механизма
`array`

Таблица эффективности механического устройства механизма, _ηN как функция механизма, входного крутящего момента, ввела скорость и температуру.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Efficiency factors на Gear, input torque, input speed, and temperature.

`Initial gear number, G_o` — Механизм
`scalar`

Начальный номер механизма, _Go, безразмерный.

`Initial input velocity, omega_o` — Введите скорость
`scalar`

Начальная буква передачи ввела вращательную скорость, _ωo, в rad/s.

`Initial neutral input velocity, omegainN_o` — Нейтральный механизм ввел скорость
`scalar`

Начальный нейтральный механизм ввел вращательную скорость, _ωNo, в rad/s.

`Shift time constant, tau_s` — Время
`scalar`

Переключите временную константу, _τs, в s.

Документация

Идеальная фиксированная передача механизма

Описание

Нейтральный механизм

Учет степени

Порты

Входные параметры

Gear — Номер механизма, чтобы участвовать scalar

Крутящий момент входа EngTrq — Applied scalar

DiffTrq — Прикладной крутящий момент загрузки scalar

Temp — Температура масла scalar

Зависимости

Вывод

Информация Сигнал шины шина

EngSpd — Угловая скорость scalar

DiffSpd — Угловая скорость scalar

Параметры

Efficiency factors — Задайте вычисление эффективности Gear only (значение по умолчанию) | Gear, input torque, input speed, and temperature

Зависимости

Gear property interpolation method — Интерполяция Nearest (значение по умолчанию) | Linear | Flat | Cubic spline

Передача

Gear number vector, G — Задайте количество скоростей передачи vector

Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts — Точки останова vector

Зависимости

Efficiency speed breakpoints, omega_bpts — Точки останова vector

Зависимости

Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts — Точки останова vector

Зависимости

Gear ratio vector, N — Отношение входной скорости, чтобы вывести скорость vector

Inertia vector, Jout — Механизм вращательная инерция vector

Damping vector, bout — Механизм вязкий коэффициент затухания vector

Efficiency vector, eta — Эффективность механизма vector

Зависимости

Efficiency lookup table, eta_tbl — Эффективность механизма array

Зависимости

Initial gear number, G_o — Механизм scalar

Initial input velocity, omega_o — Введите скорость scalar

Initial neutral input velocity, omegainN_o — Нейтральный механизм ввел скорость scalar

Shift time constant, tau_s — Время scalar

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2017a

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

`Gear` — Номер механизма, чтобы участвовать
`scalar`

Крутящий момент входа `EngTrq` — Applied
`scalar`

`DiffTrq` — Прикладной крутящий момент загрузки
`scalar`

`Temp` — Температура масла
`scalar`

`Информация` Сигнал шины
шина

`EngSpd` — Угловая скорость
`scalar`

`DiffSpd` — Угловая скорость
`scalar`

`Efficiency factors` — Задайте вычисление эффективности
`Gear only` (значение по умолчанию) | `Gear, input torque, input speed, and temperature`

`Gear property interpolation method` — Интерполяция
`Nearest` (значение по умолчанию) | `Linear` | `Flat` | `Cubic spline`

`Gear number vector, G` — Задайте количество скоростей передачи
`vector`

`Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts` — Точки останова
`vector`

`Efficiency speed breakpoints, omega_bpts` — Точки останова
`vector`

`Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts` — Точки останова
`vector`

`Gear ratio vector, N` — Отношение входной скорости, чтобы вывести скорость
`vector`

`Inertia vector, Jout` — Механизм вращательная инерция
`vector`

`Damping vector, bout` — Механизм вязкий коэффициент затухания
`vector`

`Efficiency vector, eta` — Эффективность механизма
`vector`

`Efficiency lookup table, eta_tbl` — Эффективность механизма
`array`

`Initial gear number, G_o` — Механизм
`scalar`

`Initial input velocity, omega_o` — Введите скорость
`scalar`

`Initial neutral input velocity, omegainN_o` — Нейтральный механизм ввел скорость
`scalar`

`Shift time constant, tau_s` — Время
`scalar`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.