Vehicle Dynamics Blockset

Модель и моделирует динамику аппарата в виртуальной 3D среде

Vehicle Dynamics Blockset™ обеспечивает полностью собранные эталонные модели, которые моделируют ведущие маневры в 3D среде. Можно использовать предварительно созданные сцены, чтобы визуализировать дороги, дорожные знаки, деревья, создания и другие объекты вокруг автомобиля. Можно настроить эталонные модели при помощи собственных данных или заменив подсистему на собственную модель. blockset включает библиотеку компонентов для моделирования движения, регулирования, приостановки, кузовов, тормозов и шин.

Vehicle Dynamics Blockset предоставляет стандартную архитектуру модели, которая может использоваться в процессе разработки. Это поддерживает поездку и обрабатывающие исследования, шасси управляет разработкой, тестированием интеграции программного обеспечения и HIL-тестированием. Путем интеграции моделей динамики аппарата с 3D средой вы можете протестировать ADAS и автоматизировали ведущее восприятие, планирование и программное обеспечение управления. Эти модели позволяют вам протестировать свой автомобиль со стандартными ведущими маневрами, такими как двойное изменение маршрута или с вашими собственными сценариями.

Начало работы

Изучите основы Vehicle Dynamics Blockset

Примеры готовых узлов автомобиля

Поезжайте и анализ обработки, шасси управляет разработкой, ADAS и AD тестированием

Кузов

Автомобиль 1DOF, 3DOF, и 6DOF движение

Трансмиссия

Движение, ходовая часть и передача

Регулирование

Акерман, стойка и шестерня и параллельное регулирование

Приостановка

Независимые и серьезные приостановки оси

Колеса и шины

Колеса и шины с барабаном, диском и сопоставленными тормозами

Сценарии автомобиля

Управляйте циклами, моделями драйвера, протестируйте маневры и 3D симуляцию