Используйте каналы CAN, чтобы передать и получить сообщения CAN. Это использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке.

Используйте каналы CAN FD, чтобы передать и получить сообщения CAN FD. Это использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке.

Сконфигурируйте и используйте функцию обратного вызова, чтобы получить и обработать сообщения, полученные от канала CAN. Это использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке.

Используйте автоматизированные функции передачи сообщения CAN Vehicle Network Toolbox™, чтобы отправить периодические сообщения. Это использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке. Когда этот пример основан на отправке и получении сообщений CAN в виртуальной сети, рабочий Vehicle CAN Bus Monitor в соединении может обеспечить больше полного понимания того, что делает код. Чтобы запустить Vehicle CAN Bus Monitor, откройте и сконфигурируйте его, чтобы использовать тот же интерфейс в качестве канала получения примера. Убедитесь, что запустили Vehicle CAN Bus Monitor прежде, чем начать запускать пример в порядке видеть все сообщения, как они происходят.

Выполните приложение прямого предупреждения столкновения (FCW) с датчиком и данными о видении, воспроизводимыми живой по протоколам TCP/IP и CAN FD. Записанные данные из комплекта датчика, смонтированного на тестовом автомобиле, воспроизводятся живые, как будто они проникали через сетевые интерфейсы автомобиля. Vehicle Network Toolbox™ и Instrument Control Toolbox™ обеспечивают эти интерфейсы. Эта настройка используется, чтобы протестировать систему FCW, разработанную, используя функции от Automated Driving Toolbox™. Для помощи с проектированием и разработкой фактических алгоритмов FCW обратитесь к Прямому Столкновению, Предупреждающему Используя пример Fusion Датчика.

Используйте автоматизированные функции передачи сообщения CAN Vehicle Network Toolbox™, чтобы отправить сообщения на событии. Это использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке. Когда этот пример основан на отправке и получении сообщений CAN в виртуальной сети, рабочий Vehicle CAN Bus Monitor в соединении может обеспечить больше полного понимания того, что делает код. Чтобы запустить Vehicle CAN Bus Monitor, откройте и сконфигурируйте его, чтобы использовать тот же интерфейс в качестве канала получения примера. Убедитесь, что запустили Vehicle CAN Bus Monitor прежде, чем начать запускать пример в порядке видеть все сообщения, как они происходят.

Используйте Vehicle Network Toolbox™ со свойством канала CAN InitialTimestamp работать с относительными и абсолютными метками времени для сообщений CAN. Это также использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке.

Создайте, получите и сообщения процесса с помощью информации, хранившей в файлах базы данных CAN. Этот пример использует файл базы данных CAN, demoVNT_CANdbFiles.dbc.

Используйте фильтры сообщения CAN, чтобы позволить только сообщения, которые содержат заданные идентификаторы, чтобы пройти через канал. Это использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке.

Использование MathWorks Virtual CAN channels, чтобы настроить периодическую передачу и прием сообщений CAN, с помощью Simulink®. Виртуальные каналы соединяются в петлевой настройке.

Настройте связь CAN между блоками Вектора CAN стороны хоста и предназначайтесь для моделей. Этот пример использование: продукт Embedded Coder™ с оборудованием CANcaseXL, чтобы открыться и запустить модель.

Регистрируйте и воспроизведите использование сообщений CAN MathWorks Virtual CAN channels в Simulink®. Можно обновить эту модель, чтобы соединиться с поддерживаемым оборудованием в системе.

Использование MathWorks Virtual CAN FD образовывает канал, чтобы настроить передачу и прием сообщений CAN FD, с помощью Simulink®. Виртуальные каналы соединяются в петлевой настройке.

Регистрируйте и воспроизведите использование сообщений CAN FD каналы MathWorks Virtual CAN FD в Simulink®. Можно обновить эту модель, чтобы соединиться с поддерживаемым оборудованием в системе.

Используйте Vehicle Network Toolbox™, чтобы реализовать Сеть области контроллера (CAN) в удаленной руке манипулятора с помощью Simulink®. Используемые сообщения CAN заданы в файле базы данных CAN, canDatabaseFor6DofRoboticArm.dbc.

Vehicle Network Toolbox использования, чтобы реализовать распределенную сеть Electronic Control Unit (ECU) на CAN для автомобиля с помощью Simulink®. Используемые сообщения CAN заданы в файле базы данных CAN, canConnectivityForVehicle.dbc.

Создайте пользовательский интерфейс (UI) тестового приложения и соедините его с моделью Simulink с помощью виртуальных каналов CAN. Тестовое приложение пользовательский интерфейс создается с помощью Приложения MATLAB Designer™ наряду с несколькими функциями Vehicle Network Toolbox™ (VNT), чтобы обеспечить виртуальный интерфейс шины CAN к модели Simulink автомобильного приложения круиз-контроля. Тестовое приложение, которое пользовательский интерфейс позволяет пользователю обеспечивать входному стимулу для модели алгоритма круиз-контроля, наблюдать результаты, возвращенные из модели, регистрировать сообщения CAN, чтобы получить тестовые стимулы и воспроизведение, регистрировало сообщения CAN, чтобы отладить и исправить проблемы с моделью алгоритма. Пример показывает функции ключа Vehicle Network Toolbox и блоки, используемые, чтобы реализовать коммуникацию CAN в следующих областях:

Доступ к информации сохранен в файлах A2L для использования со связями XCP. Это использует ведомое средство моделирования XCP в свободном доступе от Вектора.

Используйте связи XCP, чтобы создать и использовать динамические списки сборов данных. Это использует ведомое средство моделирования XCP в свободном доступе от Векторных и Векторных виртуальных каналов CAN. Для доступа к виртуальным каналам должны быть установлены Векторные драйверы устройств. Также рекомендуется запустить Vehicle CAN Bus Monitor в сочетании с этим примером.

Используйте связи XCP, чтобы непосредственно получить значения измерения от ведомого устройства. Это использует ведомое средство моделирования XCP в свободном доступе от Векторных и Векторных виртуальных каналов CAN. Для доступа к виртуальным каналам должны быть установлены Векторные драйверы устройств. Также рекомендуется запустить Vehicle CAN Bus Monitor в сочетании с этим примером.

Используйте связи XCP, чтобы создать и использовать динамические списки сборов данных. Это использует ведомое средство моделирования XCP в свободном доступе от Векторных и Векторных виртуальных каналов CAN. Для доступа к виртуальным каналам должны быть установлены Векторные драйверы устройств. Также рекомендуется запустить Vehicle CAN Bus Monitor в сочетании с этим примером.

Используйте связи XCP, чтобы непосредственно получить значения измерения от ведомого устройства. Это использует ведомое средство моделирования XCP в свободном доступе от Векторных и Векторных виртуальных каналов CAN. Для доступа к виртуальным каналам должны быть установлены Векторные драйверы устройств. Также рекомендуется запустить Vehicle CAN Bus Monitor в сочетании с этим примером.

Используйте блоки XCP, чтобы непосредственно получить значения измерения от ведомого устройства в Simulink®. Это использует ведомое средство моделирования XCP в свободном доступе от Векторных и Векторных виртуальных каналов CAN. Для доступа к виртуальным каналам должны быть установлены Векторные драйверы устройств.