Этот пример показывает вам, как использовать автоматизированные функции передачи сообщения CAN Vehicle Network Toolbox™, чтобы отправить сообщения на событии. Это использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке. Когда этот пример основан на отправке и получении сообщений CAN в виртуальной сети, рабочий Vehicle CAN Bus Monitor в соединении может обеспечить больше полного понимания того, что делает код. Чтобы запустить Vehicle CAN Bus Monitor, откройте и сконфигурируйте его, чтобы использовать тот же интерфейс в качестве канала получения примера. Убедитесь, что запустили Vehicle CAN Bus Monitor прежде, чем начать запускать пример в порядке видеть все сообщения, как они происходят.
Создайте каналы CAN, на которых можно использовать автоматизированные команды передачи сообщения.
txCh = canChannel('MathWorks', 'Virtual 1', 1); rxCh = canChannel('MathWorks', 'Virtual 1', 2);
В этом примере вы будете использовать файл базы данных CAN, чтобы задать и декодировать сообщения. Откройте базу данных и присоедините ее к каналам CAN.
db = canDatabase('demoVNT_CANdbFiles.dbc');
txCh.Database = db;
rxCh.Database = db;
Можно создать сообщение CAN, чтобы указать для передачи события с помощью информации о базе данных.
msgEngineMsg = canMessage(db, 'EngineMsg')
msgEngineMsg =
Message with properties:
Message Identification
ProtocolMode: 'CAN'
ID: 100
Extended: 0
Name: 'EngineMsg'
Data Details
Timestamp: 0
Data: [0 0 0 0 0 0 0 0]
Signals: [1x1 struct]
Length: 8
Protocol Flags
Error: 0
Remote: 0
Other Information
Database: [1x1 can.Database]
UserData: []
Чтобы сконфигурировать сообщение для передачи события, используйте команду transmitEvent, чтобы задать канал, сообщение, чтобы указать на канале и значении режима.
transmitEvent(txCh, msgEngineMsg, 'On');
Запустите каналы и запишите новые значения или в Свойство данных или в непосредственно в сигналы инициировать автоматическую основанную на событии передачу сообщения на шину CAN.
start(rxCh); start(txCh); msgEngineMsg.Data = [250 100 0 0 20 0 0 0]; pause(1); msgEngineMsg.Signals.VehicleSpeed = 60; pause(1); stop(txCh); stop(rxCh);
Канал получения теперь имеет два сообщения в наличии, соответствуя двум обновлениям, которые привели к двум передачам.
rxCh
rxCh =
Channel with properties:
Device Information
DeviceVendor: 'MathWorks'
Device: 'Virtual 1'
DeviceChannelIndex: 2
DeviceSerialNumber: 0
ProtocolMode: 'CAN'
Status Information
Running: 0
MessagesAvailable: 2
MessagesReceived: 0
MessagesTransmitted: 0
InitializationAccess: 1
InitialTimestamp: 11-Jan-2019 00:18:44
FilterHistory: 'Standard ID Filter: Allow All | Extended ID Filter: Allow All'
Channel Information
BusStatus: 'N/A'
SilentMode: 0
TransceiverName: 'N/A'
TransceiverState: 'N/A'
ReceiveErrorCount: 0
TransmitErrorCount: 0
BusSpeed: 500000
SJW: []
TSEG1: []
TSEG2: []
NumOfSamples: []
Other Information
Database: [1x1 can.Database]
UserData: []
Получите и осмотрите каждое сообщение, чтобы видеть, что каждому установили значения данных ранее.
msgRx = receive(rxCh, Inf, 'OutputFormat', 'timetable') signals = canSignalTimetable(msgRx)
msgRx =
2x8 timetable
Time ID Extended Name Data Length Signals Error Remote
_____________ ___ ________ ___________ ___________ ______ ____________ _____ ______
0.0050341 sec 100 false 'EngineMsg' [1x8 uint8] 8 [1x1 struct] false false
1.0081 sec 100 false 'EngineMsg' [1x8 uint8] 8 [1x1 struct] false false
signals =
2x2 timetable
Time VehicleSpeed EngineRPM
_____________ ____________ _________
0.0050341 sec 20 2835
1.0081 sec 60 2835
Чтобы видеть сообщения, сконфигурированные на канале для передачи события, используйте команду transmitConfiguration.
transmitConfiguration(txCh)
Periodic Messages None Event Messages ID Extended Name Data --- -------- --------- --------------------- 100 false EngineMsg 250 100 0 0 60 0 0 0