Используйте каналы CAN, чтобы передать и получить сообщения CAN. Это использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке.

Используйте каналы CAN FD, чтобы передать и получить сообщения CAN FD. Это использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке.

Сконфигурируйте и используйте функцию обратного вызова, чтобы получить и обработать сообщения, полученные от канала CAN. Это использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке.

Используйте автоматизированные функции передачи сообщения CAN Vehicle Network Toolbox™, чтобы отправить периодические сообщения. Это использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке. Когда этот пример основан на отправке и получении сообщений CAN в виртуальной сети, рабочий Vehicle CAN Bus Monitor в соединении может обеспечить больше полного понимания того, что делает код. Чтобы запустить Vehicle CAN Bus Monitor, откройте и сконфигурируйте его, чтобы использовать тот же интерфейс в качестве канала получения примера. Убедитесь, что запустили Vehicle CAN Bus Monitor прежде, чем начать запускать пример в порядке видеть все сообщения, как они происходят.

Выполните приложение прямого предупреждения столкновения (FCW) с датчиком и данными о видении, воспроизводимыми живой по протоколам TCP/IP и CAN FD. Записанные данные из комплекта датчика, смонтированного на тестовом автомобиле, воспроизводятся живые, как будто они проникали через сетевые интерфейсы автомобиля. Vehicle Network Toolbox™ и Instrument Control Toolbox™ обеспечивают эти интерфейсы. Эта настройка используется, чтобы протестировать систему FCW, разработанную, используя функции от Automated Driving Toolbox™. Для помощи с проектированием и разработкой фактических алгоритмов FCW обратитесь к Прямому Столкновению, Предупреждающему Используя пример Fusion Датчика.

Используйте автоматизированные функции передачи сообщения CAN Vehicle Network Toolbox™, чтобы отправить сообщения на событии. Это использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке. Когда этот пример основан на отправке и получении сообщений CAN в виртуальной сети, рабочий Vehicle CAN Bus Monitor в соединении может обеспечить больше полного понимания того, что делает код. Чтобы запустить Vehicle CAN Bus Monitor, откройте и сконфигурируйте его, чтобы использовать тот же интерфейс в качестве канала получения примера. Убедитесь, что запустили Vehicle CAN Bus Monitor прежде, чем начать запускать пример в порядке видеть все сообщения, как они происходят.

Используйте Vehicle Network Toolbox™ со свойством канала CAN InitialTimestamp работать с относительными и абсолютными метками времени для сообщений CAN. Это также использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке.