Настройка CAN FD

Сконфигурируйте параметры для заданного устройства CAN FD

Библиотека

Vehicle Network Toolbox: коммуникация CAN FD

Описание

Блок Configuration CAN FD конфигурирует параметры для устройства CAN FD, которое можно использовать, чтобы передать и получить сообщения.

Задайте настройку своего устройства CAN FD, прежде чем вы сконфигурируете другие блоки CAN FD.

Используйте один Блок Configuration CAN FD, чтобы сконфигурировать каждое устройство, которое отправляет и получает сообщения в вашей модели. Если вы используете CAN FD, Получают или блок CAN FD Transmit, чтобы получить и отправить сообщения на устройстве, ваши образцовые проверки, чтобы видеть, существует ли соответствующий Блок Configuration CAN FD для заданного устройства. Если устройство не будет сконфигурировано, вы будете видеть, что подсказка советует вам использовать Блок Configuration CAN FD, чтобы сконфигурировать заданное устройство.

Примечание

Вам нужна лицензия и на Vehicle Network Toolbox™ и на программное обеспечение Simulink®, чтобы использовать этот блок.

Другие поддерживавшие функции

Блок Configuration CAN FD поддерживает использование режима Simulink Accelerator™. Используя эту функцию, можно ускорить выполнение моделей Simulink. Для получения дополнительной информации смотрите Ускорение (Simulink).

Блок Configuration CAN FD поддерживает использование генерации кода, когда вы используете его с CAN FD, Получают и блоки Передачи CAN FD.

Параметры

Device

Выберите устройство CAN FD и канал на устройстве, которое вы хотите использовать из списка. Используйте это устройство, чтобы передать и/или получить сообщения. Драйвер устройства определяет скорость шины по умолчанию.

Arbitration Bus speed

Установите арбитражную скорость шины для выбранного устройства в битах в секунду. Скорость по умолчанию присвоена выбранным устройством.

Data Bus speed

Установите скорость шины данных для выбранного устройства в битах в секунду. Скорость по умолчанию присвоена выбранным устройством.

Bus frequency

(ПИКОВАЯ система только.) Набор частота шины, в мегагерце.

Arbitration/Data bit rate prescaler

(ПИКОВАЯ система только.) Установленные отдельные значения делителя частоты для арбитража и уровней бита данных.

Для Векторных и ПИКОВЫХ Системных устройств системы следующие три параметра доступны в двух наборах для того, чтобы вручную установить битные параметры для данных и арбитражных скоростей шины.

Synchronization jump width

Задайте максимальное значение корректировок времени передачи бита. Заданное значение должно быть положительным целым числом. Если вы не задаете значение, выбранная установка скорости шины определяют значение по умолчанию.

Time segment 1

Задайте сумму сегментов времени передачи бита, что канал может удлинить шаг расчета. Заданное значение должно быть положительным целым числом. Если вы не задаете значение, выбранная установка скорости шины определяет значение по умолчанию.

Time segment 2

Задайте сумму сегментов времени передачи бита, которые канал может сократить шаг расчета, чтобы ресинхронизировать. Заданное значение должно быть положительным целым числом. Если вы не задаете значение, выбранная установка скорости шины определяет значение по умолчанию.

Verify bit parameter settings validity

Если вы установили битные установки параметров отдельно, нажмите эту кнопку, чтобы видеть, допустимы ли ваши настройки. Блок осуществляет проверку, чтобы видеть, формирует ли комбинация ваших настроек скорости шины и битных значений параметров допустимое значение для устройства. Если новые битные значения параметров не формируют допустимую комбинацию, верификация приводит к сбою и отображает сообщение об ошибке.

Acknowledge mode

Задайте, является ли канал в Режиме normal mode или "Тихом" режиме. Acknowledge mode по умолчанию Нормально. В этом режиме канал и получает и обычно передает сообщения и выполняет другие задачи в сети, такие как подтверждение сообщений и создание ошибочных кадров. Чтобы наблюдать все действие сообщения относительно сети и выполнить анализ, не влияя на сетевое состояние или поведение, выбирают Silent. В "Тихом" режиме можно только получить сообщения и не передачу.

Примечания

  • Вы не можете задать режим, если вы используете NI виртуальные каналы.

  • Используйте "Тихий" режим, только если вы хотите наблюдать и анализировать ваше сетевое действие.

Введенный в R2018a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте