Передача CAN FD
Передайте сообщение CAN FD к выбранному устройству CAN FD
Библиотека
Vehicle Network Toolbox: коммуникация CAN FD
Описание
Блок CAN FD Transmit передает сообщения к сети CAN с помощью заданного устройства CAN. Блок CAN FD Transmit может передать одно сообщение или массив сообщений в течение данного такта. Чтобы передать массив сообщений от шины сигнала, используйте Создателя Шины или Векторную конкатенацию, блок Matrix Concatenate от библиотеки блоков Simulink®.
Примечание
Вам нужна лицензия на оба программных обеспечения Vehicle Network Toolbox™ и Simulink, чтобы использовать этот блок.
Блок CAN FD Transmit имеет один входной порт. Этот порт признает, что сообщение CAN упаковало использование блока CAN FD Pack. Это не имеет никаких выходных портов.
CAN является одноранговой сетью, поэтому при передаче сообщений на физической шине, по крайней мере, еще один узел должен присутствовать, чтобы правильно подтвердить сообщение. Без другого узла передача перестанет работать как ошибочный кадр, и устройство будет постоянно повторять, чтобы передать.
Другие поддерживавшие функции
Блок CAN FD Transmit поддерживает использование режима Simulink Accelerator™. Используя эту функцию, можно ускорить выполнение моделей Simulink. Для получения дополнительной информации смотрите Ускорение (Simulink).
Блок CAN FD Transmit поддерживает использование генерации кода наряду с функцией packNGo, чтобы сгруппировать требуемый исходный код, и зависимый совместно использовал библиотеки. Для получения дополнительной информации смотрите Генерацию кода.
Генерация кода
Блоки Simulink Vehicle Network Toolbox позволяют вам генерировать код, модели, дающие возможность выбора, содержащие эти блоки, чтобы запуститься в Акселераторе, Быстром Акселераторе, Внешнем, и режимы Deployed.
Генерация кода с Simulink Coder
Можно использовать Vehicle Network Toolbox, Simulink Coder™ и программное обеспечение Embedded Coder® вместе, чтобы сгенерировать код по концу хоста, который можно использовать, чтобы реализовать модель. Для получения дополнительной информации о генерации кода смотрите Процесс сборки (Simulink Coder).
Разделяемые библиотечные зависимости
Блок генерирует код с ограниченной мобильностью. Блок пользуется предварительно скомпилированными совместно использованными библиотеками, такими как DLLs, чтобы поддержать ввод-вывод для определенных типов устройств. С этим блоком можно использовать функцию packNGo, поддерживаемую Simulink Coder, чтобы настроить и управлять информацией о сборке для моделей. Функция packNGo позволяет вам типовому кодексу пакета, и зависимый совместно использовал библиотеки в zip-файл для развертывания. Вам не нужен MATLAB®, установленный в целевой системе, но целевая система должна поддерживаться MATLAB.
Настраивать packNGo:
set_param(gcs,'PostCodeGenCommand','packNGo(buildInfo)');
В этом примере gcs является текущей моделью, которую вы хотите создать. Создавание модели создает zip-файл с тем же именем как имя модели. Можно переместить этот zip-файл в другую машину и туда создать исходный код в zip-файле, чтобы создать исполняемый файл, который может запуститься независимый от MATLAB и Simulink. Сгенерированный код компилирует и с C и с компиляторами C++. Для получения дополнительной информации смотрите Индивидуальную настройку Процесса сборки (Simulink Coder).
Примечание
На платформах Linux® необходимо добавить папку, где вы разархивировали библиотеки к переменной окружения LD_LIBRARY_PATH.
Параметры
Совет
Сконфигурируйте свой Блок Configuration CAN FD, прежде чем вы сконфигурируете параметры блоков Передачи CAN FD.
- Device
Выберите устройство CAN и образуйте канал для передачи сообщений CAN к сети. Этот список показывает все устройства, установленные в системе. Это отображает имя поставщика, имя устройства и ID канала. Значением по умолчанию является первое доступное устройство в вашей системе.
Примечание: При использовании ПИКОВЫХ Системных устройств системы, блоки Передачи CAN FD в нескольких активированных подсистемах могут пропустить некоторые сообщения. Если возможно, замените активированные подсистемы на другой тип условной подсистемы, такие как если-действие, действие случая переключателя или инициированная подсистема; или перепроектируйте свою модель так, чтобы все блоки Передачи CAN FD содержались в одной активированной подсистеме.
- Transmit messages periodically
Выберите эту опцию, чтобы включить периодическую передачу сообщения на сконфигурированном канале в заданный период сообщения. Реальное время ссылок периода, независимо от размера временного шага модели Simulink (основной шаг расчета) или шаг расчета выполнения блока. Это эквивалентно функции MATLAB
transmitPeriodic.Периодическая передача является небуферизированной операцией. Только последнее сообщение CAN или набор подарка сообщений во входе блока CAN FD Transmit отправляются, когда период времени происходит.
- Message period (in seconds)
Задайте период в секундах. Это значение используется, чтобы передать сообщение в установленный период. По умолчанию это значение является секундами
1.000.