Мультиплексные сигналы

Используйте мультиплексирование, чтобы представлять несколько сигналов в местоположении одного сигнала в данных сообщения CAN. Мультиплексированное сообщение может иметь три типа сигналов:

Стандартный сигнал — Этот сигнал всегда активен. Можно создать один или несколько стандартных сигналов.
Сигнал мультиплексора — Также вызвал сигнал режима, это всегда активно, и его значение определяет, который мультиплексировал сигнал, в настоящее время активно в данных о сообщении. Можно создать только один сигнал мультиплексора на сообщение.
Мультиплексированный сигнал — Этот сигнал активен, когда его мультиплексное значение совпадает со значением сигнала мультиплексора. Можно создать один или несколько мультиплексированных сигналов в сообщении.

Мультиплексирование работает только с базой данных CAN с определениями сообщения, которые уже содержат мультиплексную информацию сигнала. Этот пример показывает вам, как получить доступ к различным мультиплексным сигналам с помощью базы данных, созданной именно с этой целью. Эта база данных имеет одно сообщение с этими сигналами:

SigA — Мультиплексированный сигнал с мультиплексным значением 0.
SigB — Другой мультиплексированный сигнал с мультиплексным значением 1.
MuxSig — Сигнал мультиплексора, значение которого определяет, какой из двух мультиплексированных сигналов активен в сообщении.

Например,

Создайте базу данных CAN.
```
d = canDatabase('Mux.dbc')
```
Примечание
Это - база данных в качестве примера, созданная для создания мультиплексных сообщений. Чтобы попробовать этот пример, используйте свою собственную базу данных.

Создайте сообщение CAN.

m = canMessage(d,'Msg')

m = 

  can.Message handle
  Package: can

  Properties:
           ID: 250
     Extended: 0
         Name: 'Msg'
     Database: [1x1 can.Database]
        Error: 0
       Remote: 0
    Timestamp: 0
         Data: [0 0 0 0 0 0 0 0]
      Signals: [1x1 struct]

  Methods, Events, Superclasses

Чтобы отобразить сигналы, введите:
```
m.Signals
```
```
ans = 

      SigB: 0
      SigA: 0
    MuxSig: 0
```
MuxSig является сигналом мультиплексора, значение которого определяет, какой из двух мультиплексированных сигналов активен в сообщении. SigA и SigB являются мультиплексированными сигналами, которые активны в сообщении, если их мультиплексные значения совпадают с MuxSig. В показанном примере SigA активен, потому что его текущее мультиплексное значение 0 совпадает со значением MuxSig (который является 0).
Если вы хотите сделать SigB активным, изменить значение MuxSig к 1.
```
m.Signals.MuxSig = 1
```
Чтобы отобразить сигналы, введите:
```
m.Signals
```
```
ans = 

      SigB: 0
      SigA: 0
    MuxSig: 1
```
SigB теперь активен, потому что его мультиплексное значение 1 совпадает с текущим значением MuxSig (который является 1).
Измените значение MuxSig к 2.
```
m.Signals.MuxSig = 2
```
Здесь, ни один из мультиплексированных сигналов не активен, потому что текущее значение MuxSig не совпадает с мультиплексным значением или SigA или SigB.
```
  m.Signals
```
```
 ans = 

      SigB: 0
      SigA: 0
    MuxSig: 2
```
Всегда проверяйте значение сигнала мультиплексора перед использованием мультиплексированного значения сигналов.
```
if (m.Signals.MuxSig == 0)
% Feel free to use the value of SigA however is required.
end 
```
Это гарантирует, что вы не используете недопустимое значение, потому что тулбокс не предотвращает или защищает чтение или запись неактивных мультиплексированных сигналов.

Примечание

Можно получить доступ и к активным и неактивным мультиплексированным сигналам, независимо от значения сигнала мультиплексора.

Обратитесь к функции canMessage, чтобы узнать больше о создании сообщений.

Документация