Exponenta Banner

Синхронизация EtherCAT загрузка SDO

Считайте данные синхронно из ведомого устройства, представленного объектом эксплуатационных данных

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simulink Real-Time / EtherCAT

Описание

Блок EtherCAT Sync SDO Upload выбирает регистр CANopen значением Index в заданном ведомом устройстве EtherCAT® и отправляет запрос чтения. Блок затем ожидает, пока он не получает ответ или пока период тайм-аута не закончен.

Ответ на операцию берет несколько меток деления основного шага расчета задачи. Присвойте синхронные блоки шаг расчета медленнее, чем основной шаг расчета задачи.

Порты

Вывод

развернуть все

Возвращает данные, полученные от ведомого устройства EtherCAT.

Если никакая ошибка не происходит, этот порт передает 0. В противном случае это передает ненулевое значение. Для списка кодов ошибок смотрите Коды ошибок EtherCAT.

Параметры

развернуть все

Задайте шестнадцатеричное (например, 0x7) или десятичный индекс регистра CANopen.

Если вы задаете недопустимый индекс, блок возвращает ненулевое значение через Error вывод.

Программируемое использование

Параметры блоков: index

Задайте шестнадцатеричное (например, 0x7) или десятичный подындекс регистра CANopen.

Если вы задаете недопустимый подындекс, блок возвращает ненулевое значение через Error вывод.

Программируемое использование

Параметры блоков: subIndex

Из списка выберите тип данных регистра CANopen.

Если вы выбираете тип данных, который не совпадает с типом записи, блок возвращает ненулевое значение через Error вывод.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_type

Задайте размерность строки и столбца регистра CANopen.

Введите значение 1. Блоки EtherCAT поддерживают только скаляры и векторы.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_dim

Чтобы сопоставить блок с сетью EtherCAT, скопируйте значение Device index с блока EtherCAT Init, представляющего ту сеть в Device index для блока.

Программируемое использование

Параметры блоков: device_id

Из списка выберите имя ведомого устройства, которое содержит регистр CANopen.

Блок заполняет этот выпадающий список с содержимым конфигурационного файла.

Программируемое использование

Параметры блоков: selected_slave

Введите основной шаг расчета или кратное основному шагу расчета. -1 означает, что шаг расчета наследован.

Программируемое использование

Параметры блоков: sample_time

Введите номер миллисекунд, чтобы ожидать ответа от ведомого устройства EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: timeout

Смотрите также

|

Темы

Внешние веб-сайты

Представленный в R2010b

Документация Simulink Real-Time
Поддержка