Синхронизация EtherCAT загрузка SDO

Считайте данные синхронно из ведомого устройства, представленного объектом эксплуатационных данных

Библиотека:
Simulink Real-Time / EtherCAT

Описание

Блок EtherCAT Sync SDO Upload выбирает регистр CANopen значением Index в заданном ведомом устройстве EtherCAT^® и отправляет запрос чтения. Блок затем ожидает, пока он не получает ответ или пока период тайм-аута не закончен.

Ответ на операцию берет несколько меток деления основного шага расчета задачи. Присвойте синхронные блоки шаг расчета медленнее, чем основной шаг расчета задачи.

Порты

Вывод

развернуть все

`Данные` Данные получены от ведомого устройства
числовой

Возвращает данные, полученные от ведомого устройства EtherCAT.

`Ошибка` Сообщите об ошибке сети EtherCAT
`0` | целое число

Если никакая ошибка не происходит, этот порт передает 0. В противном случае это передает ненулевое значение. Для списка кодов ошибок смотрите Коды ошибок EtherCAT.

Параметры

развернуть все

`Index` — Индекс регистра CANopen
целое число

Задайте шестнадцатеричное (например, 0x7) или десятичный индекс регистра CANopen.

Если вы задаете недопустимый индекс, блок возвращает ненулевое значение через Error вывод.

Программируемое использование

Параметры блоков: index

`Subindex` — Подындекс регистра CANopen
целое число

Задайте шестнадцатеричное (например, 0x7) или десятичный подындекс регистра CANopen.

Если вы задаете недопустимый подындекс, блок возвращает ненулевое значение через Error вывод.

Программируемое использование

Параметры блоков: subIndex

`Тип данных` Тип данных регистра CANopen
`double` (значение по умолчанию) | `single` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `boolean`

Из списка выберите тип данных регистра CANopen.

Если вы выбираете тип данных, который не совпадает с типом записи, блок возвращает ненулевое значение через Error вывод.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_type

`Dimension` — Размерность регистра CANopen
`1` (значение по умолчанию)

Задайте размерность строки и столбца регистра CANopen.

Введите значение 1. Блоки EtherCAT поддерживают только скаляры и векторы.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_dim

`Device index` — Идентификатор платы EtherCAT Ethernet
`0` (значение по умолчанию) | `0-15`

Чтобы сопоставить блок с сетью EtherCAT, скопируйте значение Device index с блока EtherCAT Init, представляющего ту сеть в Device index для блока.

Программируемое использование

Параметры блоков: device_id

`Slave Name` — Имя ведомого устройства, которое содержит регистр CANopen
символьный вектор

Из списка выберите имя ведомого устройства, которое содержит регистр CANopen.

Блок заполняет этот выпадающий список с содержимым конфигурационного файла.

Программируемое использование

Параметры блоков: selected_slave

`'SampleTime'` Шаг расчета блока
`-1` (значение по умолчанию) | числовой

Введите основной шаг расчета или кратное основному шагу расчета. -1 означает, что шаг расчета наследован.

Программируемое использование

Параметры блоков: sample_time

`Тайм-аут` Время, чтобы ожидать ответа от ведомого устройства
числовой

Введите номер миллисекунд, чтобы ожидать ответа от ведомого устройства EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: timeout

Документация

Синхронизация EtherCAT загрузка SDO

Описание

Порты

Вывод

`Данные` Данные получены от ведомого устройства
числовой

`Ошибка` Сообщите об ошибке сети EtherCAT
`0` | целое число

Параметры

`Index` — Индекс регистра CANopen
целое число

Программируемое использование

`Subindex` — Подындекс регистра CANopen
целое число

Программируемое использование

`Тип данных` Тип данных регистра CANopen
`double` (значение по умолчанию) | `single` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `boolean`

Программируемое использование

`Dimension` — Размерность регистра CANopen
`1` (значение по умолчанию)

Программируемое использование

`Device index` — Идентификатор платы EtherCAT Ethernet
`0` (значение по умолчанию) | `0-15`

Программируемое использование

`Slave Name` — Имя ведомого устройства, которое содержит регистр CANopen
символьный вектор

Программируемое использование

`'SampleTime'` Шаг расчета блока
`-1` (значение по умолчанию) | числовой

Программируемое использование

`Тайм-аут` Время, чтобы ожидать ответа от ведомого устройства
числовой

Программируемое использование

Смотрите также

Темы

Внешние веб-сайты

Представленный в R2010b

Документация Simulink Real-Time

Поддержка

Документация

Синхронизация EtherCAT загрузка SDO

Описание

Порты

Вывод

Данные Данные получены от ведомого устройства числовой

Ошибка Сообщите об ошибке сети EtherCAT 0 | целое число

Параметры

Index — Индекс регистра CANopen целое число

Программируемое использование

Subindex — Подындекс регистра CANopen целое число

Программируемое использование

Тип данных Тип данных регистра CANopen double (значение по умолчанию) | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32 | boolean

Программируемое использование

Dimension — Размерность регистра CANopen 1 (значение по умолчанию)

Программируемое использование

Device index — Идентификатор платы EtherCAT Ethernet 0 (значение по умолчанию) | 0-15

Программируемое использование

Slave Name — Имя ведомого устройства, которое содержит регистр CANopen символьный вектор

Программируемое использование

'SampleTime' Шаг расчета блока -1 (значение по умолчанию) | числовой

Программируемое использование

Тайм-аут Время, чтобы ожидать ответа от ведомого устройства числовой

Программируемое использование

Смотрите также

Темы

Внешние веб-сайты

Представленный в R2010b

Документация Simulink Real-Time

Поддержка

`Данные` Данные получены от ведомого устройства
числовой

`Ошибка` Сообщите об ошибке сети EtherCAT
`0` | целое число

`Index` — Индекс регистра CANopen
целое число

`Subindex` — Подындекс регистра CANopen
целое число

`Тип данных` Тип данных регистра CANopen
`double` (значение по умолчанию) | `single` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `boolean`

`Dimension` — Размерность регистра CANopen
`1` (значение по умолчанию)

`Device index` — Идентификатор платы EtherCAT Ethernet
`0` (значение по умолчанию) | `0-15`

`Slave Name` — Имя ведомого устройства, которое содержит регистр CANopen
символьный вектор

`'SampleTime'` Шаг расчета блока
`-1` (значение по умолчанию) | числовой

`Тайм-аут` Время, чтобы ожидать ответа от ведомого устройства
числовой