Сбор данных CAN XCP

Получите выбранные измерения от сконфигурированной ведомой связи

  • Библиотека:
  • Simulink Real-Time / XCP / CAN

    Vehicle Network Toolbox / Коммуникация XCP / CAN

Описание

Блок XCP CAN Data Acquisition получает данные из сконфигурированной ведомой связи на основе выбранных измерений. Блок использует транспортный уровень CAN XCP, чтобы получить необработанные данные для выбранных измерений на заданном шаге времени симуляции. Сконфигурируйте свою связь XCP и используйте блок XCP CAN Data Acquisition, чтобы выбрать ваше событие и измерения для сконфигурированной ведомой связи. Блок отображает выбранные измерения как выходные порты.

Другие поддерживавшие функции

Коммуникационные блоки XCP поддерживают использование режима Accelerator Simulink® и быстрого режима Accelerator. Используя эту функцию, можно ускорить выполнение моделей Simulink. Для получения дополнительной информации об этих режимах симуляции см. документацию Simulink.

Коммуникация XCP блокирует генерацию кода поддержки с ограниченными возможностями развертывания. Генерация кода требует компилятора Microsoft® C ++.

Параметры

развернуть все

Выберите имя настройки XCP, которую вы хотите использовать. Список отображает все доступные имена, заданные в Блоках Configuration CAN XCP в модели. Выбор настройки отображает события и измерения, доступные в файле A2L этой настройки.

Примечание

Можно получить измерения только для одного события при помощи блока XCP CAN Data Acquisition. Используйте один блок для каждого события, измерения которого вы хотите получить.

Программируемое использование

SlaveName

Выберите событие из списка готовности событий. Блок Configuration CAN XCP использует заданный файл A2L, чтобы заполнить список событий.

Программируемое использование

EventName

Этот список отображает все измерения, доступные для выбранного события. Выберите измерение, что вы хотите использовать и нажать добавить кнопку, добавить его в выбранные измерения. Удержите клавишу Ctrl на своей клавиатуре, чтобы выбрать несколько измерений.

В диалоговом окне Block Parameters введите имя измерения, которое вы хотите использовать в поле Search. Списки All Measurements отображают список всех имен соответствия. Кликните по x

очистить ваш поиск.

Программируемое использование

AllMeasurements

Этот список отображает выбранные измерения. Чтобы удалить измерение из этого списка, выберите измерение и нажмите удалить кнопку.

В диалоговом окне Block Parameters используйте кнопки-переключатели, чтобы переупорядочить выбранные измерения.

Программируемое использование

SelectedMeasurements

Задайте приоритетное значение как целое число от 0 до 255 для драйвера ведомого устройства, чтобы приоритизировать передачу пакетов данных. Ведомое устройство может накопить пакеты XCP для более низких приоритетных списков DAQ перед передачей ведущему устройству. Значение 255 имеет самый высокий приоритет. Команда SET_DAQ_LIST_MODE передает значение DAQ List Priority от ведущего устройства к ведомому устройству. Этот коммуникационный метод отличается от спецификации свойства Event Channel Priority, которое прибывает из файла A2L.

Программируемое использование

DAQPriority

Задайте время выборки блока во время симуляции, которая является временем симуляции. Это значение задает частоту, на которой блок XCP CAN Data Acquisition запускается во время симуляции. Если блок в инициированной подсистеме или должен наследовать шаг расчета, можно задать –1 как шаг расчета. Можно также задать переменную MATLAB для шага расчета. Значение по умолчанию 0.01 (в секундах).

Программируемое использование

SampleTime

Когда Метка времени включена, блок читает метку времени из входящих пакетов DTO и выводит метку времени к Simulink. Флажок Enable Timestamp появляется в диалоговом окне параметров блоков, когда параметр поддерживается в файле A2L.

Программируемое использование

EnableTimestamp

Введенный в R2013a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте