Сгенерируйте и используйте сообщения XCP, которые транспортируются оборудованием CAN
Simulink Real-Time / XCP
Блок XCP CAN Transport Layer обрабатывает сообщения CAN, которые ваша модель передает или получает с блоками библиотеки Simulink® Real-Time™ CAN.
Соедините входную сторону блока к блоку, который получает сообщения CAN. Соедините выходную сторону блока к блоку, который передает сообщения XCP по CAN. Настройте блок передачи так, чтобы сообщение CAN было отправлено только, когда сообщение XCP доступно. В противном случае блок отправляет данные о байте 0, когда сообщения XCP не доступны, вызывая неопределенное поведение.
Настройка CAN XCP | Сбор данных CAN XCP | Стимуляция данных о CAN XCP | Транспортный уровень CAN XCP
