Целевые машины Speedgoat идут с предварительно установленным программным обеспечением DOS Loader.
Можно настроить метод начальной загрузки DOS Loader на компьютере разработчика или сконфигурировать другой метод начальной загрузки.
Для получения дополнительной информации о начальной загрузке и передаче ядра, см. свою целевую документацию машины Speedgoat или перейдите по ссылке от Целевых компьютеров Speedgoat и Поддержки.
Используя командную строку MATLAB®, можно сконфигурировать программное обеспечение Simulink® Real-Time™, чтобы запуститься как автономное приложение реального времени. Для получения информации о Boot mode
Stand Alone смотрите Автономный режим.
Чтобы запуститься в режиме Stand Alone, целевой компьютер и его среда DOS должны удовлетворить конкретные требования и ограничения.
Целевые машины Speedgoat идут с предварительно установленным программным обеспечением DOS Loader.
Можно настроить метод начальной загрузки DOS Loader на компьютере разработчика или сконфигурировать другой метод начальной загрузки.
Для получения дополнительной информации о начальной загрузке и передаче ядра, см. свою целевую документацию машины Speedgoat или перейдите по ссылке от Целевых компьютеров Speedgoat и Поддержки.
Используйте командную строку, чтобы установить свойства среды ядра. По окончании, можно создать автономное ядро, объединенное с приложением реального времени.
Для Boot mode
Stand Alone вы не создаете загрузочный диск Simulink Real-Time или сетевой загрузочный образ. Вместо этого вы копируете файлы, созданные с процесса сборки на жесткий диск целевого компьютера.
Используйте следующую процедуру целевого TargetPC1:
В посдказке MATLAB получите объект среды для этого целевого компьютера и сделайте его целью по умолчанию:
env = SimulinkRealTime.getTargetSettings('TargetPC1');
setAsDefaultTarget(env);Вы устанавливаете другие настройки к этому объекту.
Установите сетевой метод начальной загрузки:
env.TargetBoot='StandAlone';Повторите эту процедуру как требуется для каждого целевого компьютера.
После того, как вы установите режим начальной загрузки Simulink Real-Time на Stand Alone, можно использовать Simulink Real-Time, Simulink Coder™ и компилятор C/C++ в режиме Stand Alone, чтобы создать автономное ядро и приложение реального времени со служебными файлами.
В Командном окне откройте свою модель Simulink, например, ex_slrt_rt_osc (open_system(docpath(fullfile(docroot, 'toolbox', 'xpc', 'examples', 'ex_slrt_rt_osc')))). Редактор Simulink открывает отображение модели.
Из меню Code нажмите C/C++ Code> Build Model.
Программное обеспечение Simulink Coder и Simulink Real-Time создает папку, ex_slrt_rt_osc_slrt_emb, содержа файлы, которые загружают целевой компьютер и запускают приложение реального времени.
Повторите эту процедуру как требуется для каждого приложения реального времени.
После создания ядра и приложения реального времени на компьютере разработчика, передайте файлы целевому компьютеру при помощи функций объекта SimulinkRealTime.fileSystem. Сконфигурируйте целевой компьютер, чтобы запустить приложение реального времени после запуска.
Для этой процедуры ваш целевой компьютер должен поддержать сетевой режим начальной загрузки. Если это не поддерживает сетевой режим начальной загрузки, смотрите Передачу Приложения и Загрузочную конфигурацию с Флеш-накопителем.
Перезапустите целевой компьютер в режиме DOS и откройте командную строку DOS.
Если целевой компьютер был ранее запущен с сетевого загрузочного образа, чтобы отключить сетевую возможность начальной загрузки, уничтожьте сервер начальной загрузки от Диспетчера задач Windows®.
Запустите целевой компьютер при помощи сетевого режима начальной загрузки.
В Командном окне изменитесь на папку, которая содержит файлы приложения реального времени и ядро.
Скопируйте эти файлы в корневую папку целевого компьютера диск C:\:
tg = slrt; SimulinkRealTime.copyFileToTarget(tg,'xpckrnl.rtb') SimulinkRealTime.copyFileToTarget(tg,'ex_slrt_rt_osc.mldatx')
Перезапустите целевой компьютер.
Чтобы загрузить ядро и запустить приложение реального времени, целевой компьютер выполняет следующую последовательность вызовов:
C:\autoexec.bat
C:\rttboot.com
C:\xpckrnl.rtb
C:\<application>.mldatx
Повторите эту процедуру для каждого целевого компьютера, который вы запускаете в режиме Stand Alone.
Продолжите путем тестирования приложения реального времени в режиме Stand Alone.