Управление

Симулируйте различные контроллеры, такие как одномерные, двумерные, 3D типы

Исследуйте эффекты архитектуры реализации на вашем проекте. Формы включают предопределенный контроллер пространства состояний блоки для одного - 2D, и 3D табличное управление; линейная интерполяция; наблюдатель - и самообусловленные формы; и один - 2D, и 3D матричная интерполяция.

Блоки

1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в зависимости от одного параметра планирования
1D Controller Blend u=(1-L).K1.y+L.K2.yРеализуйте 1D вектор контроллеров пространства состояний линейной интерполяцией их выходных параметров
1D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в форме наблюдателя в зависимости от одного параметра планирования
1D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)]Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в самообусловленной форме в зависимости от одного параметра планирования
2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в зависимости от двух параметров планирования
2D Controller BlendРеализуйте 2D вектор контроллеров пространства состояний линейной интерполяцией их выходных параметров
2D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в форме наблюдателя в зависимости от двух параметров планирования
2D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)]Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в самообусловленной форме в зависимости от двух параметров планирования
3D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в зависимости от трех параметров планирования
3D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в форме наблюдателя в зависимости от трех параметров планирования
3D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)]Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в самообусловленной форме в зависимости от двух параметров планирования
Gain Scheduled Lead-LagРеализуйте ведущую задержку первого порядка с запланированными на усиление коэффициентами
Interpolate Matrix(x)Возвратите интерполированную матрицу для данного входа
Interpolate Matrix(x,y)Возвратите интерполированную матрицу для данных входных параметров
Interpolate Matrix(x,y,z)Возвратите интерполированную матрицу для данных входных параметров
Self-Conditioned [A,B,C,D]Реализуйте контроллер пространства состояний в самообусловленной форме

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте