Сконфигурируйте выделение памяти для адаптивных эксплуатационных данных AUTOSAR

Отправить сервисные данные о событиях, Адаптивная Поддержка платформ AUTOSAR эти методы:

  • Ссылкой — отправить функция использует память в адресном пространстве приложения. После того, как отправление возвращается, приложение может изменить данные о событиях.

  • ara::com выделенная память — запросы приложения ara::com промежуточное программное обеспечение, чтобы выделить память для данных. Этот метод избегает копий данных ara::com промежуточное программное обеспечение и может быть более эффективным для частого, отправляет или большие объемы данных. Но приложение теряет доступ к памяти после того, как отправление возвратится.

Сконфигурировать выделение памяти для события отправляет, откройте редактор Отображений Кода. Выберите вкладку Outports и исследуйте каждый выходной порт. Когда вы выбираете выходной порт, редактор отображается, код приписывают AllocateMemory. Отправить данные о событиях ara::com выделенная память, выберите значение true. Чтобы отправить данные о событиях ссылкой, выберите false.

Если вы устанавливаете AllocateMemory к true, в сгенерированном типовом кодексе C++ соответствующее событие отправляет использованию ara::com выделенный буфер.

void autosar_LaneGuidanceModelClass::autosar_LaneGuidance_sf_msg_send_EvtOut_g(void)
{
  ara::com::SampleAllocateePtr<company::chassis::provided::skeleton::events::
    rightHazardIndicator::SampleType> rightHazardIndicatorAllocatedPtr;
  rightHazardIndicatorAllocatedPtr = ProvidedPort->rightHazardIndicator.Allocate();
  *rightHazardIndicatorAllocatedPtr.get() =
    autosar_LaneGuidance_DW.EvtOut_msgData;

  // Send event
  ProvidedPort->rightHazardIndicator.Send(std::move
    (rightHazardIndicatorAllocatedPtr));
}

Связанные примеры

Больше о