В Simulink® можно использовать редактор Отображений Кода и Словарь AUTOSAR отдельно или вместе графически сконфигурировать адаптивный компонент программного обеспечения AUTOSAR и сопоставить элементы модели Simulink с элементами компонента AUTOSAR. Для получения дополнительной информации см. Настройку Компонента AUTOSAR.
Используйте редактор Отображений Кода, чтобы сопоставить элементы модели Simulink с элементами компонента AUTOSAR с точки зрения модели Simulink. Отображение редактора состоит из таблиц с вкладками, включая Inports и Outports. Используйте таблицы, чтобы выбрать элементы Simulink и сопоставить их с соответствующими элементами AUTOSAR. Отображения, которые вы конфигурируете, отражаются в сгенерированном AUTOSAR-совместимом Коде С++ и экспортировали arxml
описания.
Сопоставлять элементы модели Simulink с адаптивными элементами компонента программного обеспечения AUTOSAR:
Откройте модель для который системный конечный файл AUTOSAR autosar_adaptive.tlc
выбран.
Создайте или откройте сопоставленное представление модели AUTOSAR. В окне модели выполнить одно из следующих действий:
От вкладки Apps откройте приложение AUTOSAR Component Designer.
Кликните по перспективному управлению в нижнем правом углу и выберите Code.
Если модель еще не была сопоставлена с компонентом программного обеспечения AUTOSAR, Быстрый запуск Компонента AUTOSAR открывается. Чтобы сконфигурировать модель для разработки компонента AUTOSAR, работайте через процедуру быстрого запуска и нажмите Finish. Для получения дополнительной информации смотрите, Создают Сопоставленный Компонент AUTOSAR с Быстрым запуском.
Модель открывается в перспективе кода AUTOSAR. Эта перспектива отображает панель справки, диалоговое окно Property Inspector, и, непосредственно в соответствии с моделью, редактором Отображений Кода.
Редактор Отображений Кода обеспечивает доступ в холсте к AUTOSAR отображение информации, с пакетным редактированием, фильтрацией элемента, простой навигацией к элементам модели и свойствам AUTOSAR и трассируемости элемента модели.
Используйте редактор Отображений Кода, Inports и Outports переходят, чтобы сопоставить каждый импорт Simulink или выходной порт к AUTOSAR требуемый или обеспеченный порт и сервисное событие интерфейса.
Используйте поле Filter contents (где доступный), чтобы выборочно отобразить некоторые элементы, при исключении других, в текущем представлении.
После отображения элементов модели нажмите кнопку Validate, чтобы подтвердить настройку компонента AUTOSAR. Если об ошибках сообщают, обращаются к ним и затем повторяют валидацию.
Inports и вкладки Outports редактора Отображений Кода поддержка, моделируя сервис AUTOSAR соединяют интерфейсом с коммуникацией в Simulink. После использования Словаря AUTOSAR, чтобы создать AUTOSAR потребовал и обеспеченных портов услуг, сервисные интерфейсы и сервисные события интерфейса в вашей модели, открывают редактор Отображений Кода. Используйте Inports, и Outports переходит, чтобы сопоставить корневой импорт Simulink и выходные порты к AUTOSAR требуемые и обеспеченные порты услуг и сервисные события интерфейса AUTOSAR.
Для получения дополнительной информации смотрите AUTOSAR Модели Адаптивная Сервисная Коммуникация.
Вкладка Inports редактора Отображений Кода сопоставляет каждый корневой импорт Simulink в требуемый порт AUTOSAR и сервисное событие интерфейса. Чтобы сопоставить импорт Simulink, выберите импорт и затем выберите значения меню для порта AUTOSAR и события AUTOSAR среди значений, перечисленных для компонента.
Вкладка Outports редактора Отображений Кода сопоставляет каждый корневой выходной порт Simulink с AUTOSAR, обеспеченным порт и сервисное событие интерфейса. Во вкладке Outports вы можете:
Сопоставьте выходной порт Simulink путем выбора выходного порта и затем выбора значений меню для порта AUTOSAR и события AUTOSAR среди значений, перечисленных для компонента.
Используйте атрибут кода AllocateMemory
сконфигурировать выделение памяти для адаптивных эксплуатационных данных AUTOSAR. Задайте, отправить ли данные о событиях ссылкой (значение по умолчанию) или ara::com
выделенная память. Отправить данные о событиях ara::com
выделенная память, выберите значение true
. Чтобы отправить данные о событиях ссылкой, выберите false
. Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют Выделение памяти для Адаптивных Эксплуатационных данных AUTOSAR.