Документация

О типах данных AUTOSAR

AUTOSAR задает типы данных, которые применяются:

Типы данных попадают в две категории:

К типам данных модели AUTOSAR используйте соответствующие типы данных Simulink.

Типы данных составного объекта AUTOSAR являются массивами и записями, которые представлены в Simulink широкими сигналами и соединяют шиной объекты, соответственно. Чтобы сконфигурировать широкий сигнал или объект шины через Inport или блоки Outport, используйте Model Data Editor. На вкладке AUTOSAR выберите Settings> Model Data Editor и выберите вкладку Inports/Outports. Выберите Design представление. Из списка импорта и выходных портов, выберите исходный блок, чтобы сконфигурировать.

Следующий рисунок показывает, как задать широкий сигнал, который соответствует массиву составного объекта AUTOSAR.

Следующий рисунок показывает, как задать объект шины, который соответствует записи составного объекта AUTOSAR.

Чтобы задать типы данных элементов данных и аргументы прототипа операции, используйте выпадающий список в столбце Data Type. Можно задать Simulink встроенный тип данных, такой как booleanединственный, или int8, или введите (псевдоним) выражение для типа данных. Например, следующий рисунок показывает псевдоним sint8, соответствие типу данных AUTOSAR, в столбце Data Type.

Для большего руководства в определении типа данных можно использовать Data Type Assistant на панели Signal Attributes диалогового окна Inport или Outport Block Parameters или в Property Inspector.

Перечислимые типы данных

AUTOSAR поддерживает перечисленные типы данных. Для процесса импорта, если существует соответствующий Simulink, перечислил тип данных, программное обеспечение использует тип данных. Программное обеспечение проверяет, что эти два типа данных сопоставимы. Однако, если соответствующий тип данных Simulink не найден, программное обеспечение автоматически создает перечислимый тип данных с помощью Simulink.defineIntEnumType класс. Это автоматическое создание типов данных полезно, когда это необходимо, чтобы импортировать большое количество перечислимых типов данных.

Рассмотрите следующий пример:

<SHORT-NAME>BasicColors</SHORT-NAME>
  <COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
  <COMPU-SCALES>
     <COMPU-SCALE>
        <LOWER-LIMIT>0</LOWER-LIMIT>
        <UPPER-LIMIT>0</UPPER-LIMIT>
        <COMPU-CONST>
           <VT>Red</VT>

Программное обеспечение создает перечислимое использование типа данных:

Simulink.defineIntEnumType( 'BasicColors', ...
     {'Red', 'Green', 'Blue'}, ...
     [0;1;2], ...
     'Description', 'Type definition of BasicColors.', ...
     'HeaderFile', 'Rte_Type.h', ...
     'AddClassNameToEnumNames', false);

Параметры структуры

Прежде, чем экспортировать компонент программного обеспечения AUTOSAR, задайте типы данных параметров структуры, чтобы быть Simulink.Bus объекты. Смотрите Типы данных Поля элемента управления и Характеристики путем Создания Объекта параметра (Simulink). В противном случае программное обеспечение отображает следующее поведение:

При импорте компонента программного обеспечения AUTOSAR, если структура параметра имеет имя типа данных, которое соответствует анонимному struct, программное обеспечение устанавливает тип данных на struct. Однако, если компонент имеет элементы данных, которые ссылаются на этот анонимный struct тип данных, программное обеспечение генерирует ошибку.

Релиз 2.x и 3.x Типы данных

Следующая таблица показывает, как программное обеспечение переводит AUTOSAR R2.x и типы данных R3.x к типам данных Simulink. Для получения информации о типах данных Релиза 4.x смотрите Типы данных Релиза 4.x.

myInt16 = Simulink.AliasType;
myInt16.BaseType = 'int16';
myInt16.HeaderFile = 'Rte_Type.h';

myFixPt = Simulink.NumericType;
myFixPt.DataTypeMode = …;
myFixPt.IsAlias = true;
myFixPt.HeaderFile = 'Rte_Type.h';

Simulink.defineIntEnumType('myEnum',...
 {'Red','Green','Blue'},...
 [1;2;3],…);

myRecord = Simulink.Bus;

Релиз 4.x Типы данных

Релиз 4.0 AUTOSAR ввел новый подход к типам данных AUTOSAR, в которых базовые типы данных сопоставлены с типами данных реализации и типами данных приложения. Приложение и типы данных реализации разделяют уровень приложения физические атрибуты, такие как реальная область значений значений, структуры данных и физической семантики, от атрибутов уровня реализации, таких как минимум сохраненного целого числа и максимум и спецификация типа примитива (например, целое число, булевская переменная, или действительный).

Программное обеспечение поддерживает AUTOSAR R4.x совместимые типы данных в Simulink порожденные и рабочие процессы туда и обратно:

Для получения информации об отображении ограничений значения между типами данных приложения AUTOSAR и типами данных Simulink, смотрите, что Физическое ограничение Типа Данных приложения Сопоставляет.

Для типов данных AUTOSAR R4.x, порожденных в Simulink, можно управлять некоторыми аспектами экспорта типа данных. Например, можно управлять, когда типы данных приложения сгенерированы или задают пакет AUTOSAR и краткое название, экспортируемое для наборов отображения типа данных AUTOSAR. Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют Типы данных Релиза 4.x AUTOSAR.

• Типы данных R4.x в Simulink порожденный рабочий процесс

• Типы данных R4.x в рабочем процессе туда и обратно

• Отображение физического ограничения типа данных приложения

myInt16 = Simulink.AliasType;
myInt16.BaseType = 'int16';

<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myInt16</SHORT-NAME>
<CATEGORY>VALUE</CATEGORY>
…

myFixPt = Simulink.NumericType;
myFixPt.DataTypeMode = …;
myFixPt.IsAlias = true;

<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myFixPt</SHORT-NAME>
<CATEGORY>VALUE</CATEGORY>
…

<APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myFixPt</SHORT-NAME>
<COMPU-METHOD-REF>…

Simulink.defineIntEnumType('myEnum',...
 {'Red','Green','Blue'},...
 [1;2;3],…);

<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myEnum</SHORT-NAME>
<CATEGORY>VALUE</CATEGORY>
<COMPU-METHOD>…

myRecord = Simulink.Bus;

<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myRecord</SHORT-NAME>
<CATEGORY>STRUCT</CATEGORY>
…

ApplDT1

ImplDT1

<APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myFixPt</SHORT-NAME>
<COMPU-METHOD-REF>…

<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myInt</SHORT-NAME>
…

myFixPt = Simulink.NumericType;
myFixPt.DataTypeMode = …;
myFixPt.IsAlias = true;

Категории CompuMethod для типов данных

Компоненты программного обеспечения AUTOSAR используют методы расчета (CompuMethods), чтобы преобразовать между внутренними значениями и физическим представлением данных AUTOSAR. Общее использование для CompuMethods является линейным масштабированием данных и измерением и калибровкой.

category атрибут CompuMethod представляет специализацию CompuMethod, который может наложить семантические ограничения. CompuMethod категории, произведенные генератором кода, включают:

arxml средство экспорта генерирует CompuMethods для каждого примитивного типа приложения, позволяя измерению и инструментам калибровки контролировать и взаимодействовать с данными приложения. Следующая таблица показывает CompuMethod категории, которые генератор кода производит для типов данных в модели, которая сконфигурирована для AUTOSAR.

Для и целочисленных типов данных с плавающей точкой, которые не требуют преобразования между внутренними и физическими значениями, средство экспорта генерирует типовой CompuMethod с категорией IDENTICAL и краткое название Identcl.

Для получения информации о конфигурировании CompuMethods для генерации кода смотрите, Конфигурируют AUTOSAR CompuMethods.