Сгенерируйте случайную дискретную тестовую модель
sys = drss(n)
drss(n,p)
drss(n,p,m)
drss(n,p,m,s1,...sn)
sys = drss(n)
генерирует модель n-го порядка с одним входом и одним выходом, и возвращает модель в объекте sys
пространства состояний. Полюса
sys
случайны и устойчивы за возможным исключением полюсов в z = 1
(интеграторы).
drss(n,p)
генерирует n-th модель порядка с одним входом и p
выходные параметры .
drss(n,p,m)
генерирует n-th модель порядка с p
выходные параметры и m
входные параметры.
drss(n,p,m,s1,...sn)
генерирует s1-by-sn массив n-th модели порядка с m
входные параметры и p
выходные параметры .
Во всех случаях, модели в пространстве состояний дискретного времени или массиве, возвращенном drss
имеет незаданный шаг расчета. Чтобы сгенерировать передаточную функцию или системы нулей, полюсов и усиления, преобразуйте sys
использование tf
или zpk
.
Сгенерируйте дискретную систему LTI с тремя состояниями, четырьмя выходными параметрами и двумя входными параметрами.
sys = drss(3,4,2) a = x1 x2 x3 x1 0.4766 0.1102 -0.7222 x2 0.1102 0.9115 0.1628 x3 -0.7222 0.1628 -0.202 b = u1 u2 x1 -0.4326 0.2877 x2 -0 -0 x3 0 1.191 c = x1 x2 x3 y1 1.189 -0.1867 -0 y2 -0.03763 0.7258 0.1139 y3 0.3273 -0.5883 1.067 y4 0.1746 2.183 0 d = u1 u2 y1 -0.09565 0 y2 -0.8323 1.624 y3 0.2944 -0.6918 y4 -0 0.858 Sample time: unspecified Discrete-time model.