Базовые модели

Общие модели линейных систем, такие как передаточные функции и модели в пространстве состояний

Числовые модели линейного независимого от времени (LTI) являются основными базовыми блоками, которые вы используете, чтобы представлять линейные системы. Числовые объекты модели LTI позволяют вам сохранить динамические системы в обычно используемых представлениях. Например, tf модели представляют передаточные функции в терминах коэффициентов их полинома числителя и полинома знаменателя и ss модели представляют системы LTI в терминах своих матриц пространства состояний. Существуют также типы модели LTI, специализированные для представления ПИД-регуляторов в терминах их пропорционального, интеграла и производных коэффициентов.

Создайте более сложную модель системы управления путем представления отдельных компонентов как моделей LTI и соединения компонентов, чтобы смоделировать архитектуру управления. Для примера смотрите, что Система управления Моделирует с Объектами модели.

Функции

развернуть все

tfМодель передаточной функции
zpkСоздайте модель нулей, полюсов и усиления; преобразуйте в модель нулей, полюсов и усиления
ssСоздайте модель в пространстве состояний, преобразуйте в модель в пространстве состояний
frdСоздайте модель данных частотной характеристики, преобразуйте в модель данных частотной характеристики
filtЗадайте дискретные передаточные функции в формате DSP
dssСоздайте модели в пространстве состояний дескриптора
pidСоздайте ПИД-регулятор в параллельной форме, преобразуйте в ПИД-регулятор параллельной формы
pidstd Создайте ПИД-регулятор в стандартной форме, преобразуйте в ПИД-регулятор стандартной формы
pid2Создайте ПИД-регулятор 2-DOF в параллельной форме, преобразуйте в параллельную форму ПИД-регулятор 2-DOF
pidstd2 Создайте ПИД-регулятор 2-DOF в стандартной форме, преобразуйте в стандартную форму ПИД-регулятор 2-DOF
rssСгенерируйте случайную непрерывную тестовую модель
drssСгенерируйте случайную дискретную тестовую модель

Блоки

LTI SystemИспользуйте линейный независимый от времени объект системной модели в Simulink
LPV SystemСимулируйте системы Линейного варьирования параметра (LPV)

Темы

Начало работы

Моделирование системы управления с объектами модели

Объекты модели могут представлять компоненты, такие как объект, приводы, датчики или контроллеры. Вы соединяете объекты модели, чтобы создать совокупные модели, которые представляют объединенный ответ нескольких элементов.

Что такое объекты модели?

Объекты модели представляют линейные системы как специализированные контейнеры данных, которые инкапсулируют данные модели и атрибуты структурированным способом.

Используя объекты модели

Способы использовать объекты модели включают линейный анализ, проект компенсатора и настройку системы управления.

Модели непрерывного времени

Создание моделей непрерывного времени

В этом примере показано, как создать непрерывные линейные модели с помощью tf, zpk, ss, и frd команды.

Передаточные функции

Представляйте передаточные функции в терминах числителя и коэффициентов знаменателя или нулей, полюсов и усиления.

Модели в пространстве состояний

Представляйте модели в пространстве состояний в терминах матриц пространства состояний.

Модели Данных о частотной характеристике (FRD)

Представляйте динамические системы в терминах величины и фазы их ответов на различных частотах.

Контроллеры Пропорциональной интегральной производной (PID)

Представляйте ПИД-регуляторы в терминах усилений контроллера или постоянных времени.

ПИД-регуляторы с двумя степенями свободы

ПИД-регуляторы 2-DOF могут достигнуть более быстрого подавления помех без значительного увеличения перерегулирования в отслеживании заданного значения.

Используя правильное представление модели

Этот пример показывает некоторые лучшые практики для работы с моделями LTI.

Модели дискретного времени

Создание моделей дискретного времени

В этом примере показано, как создать дискретное время линейные модели с помощью tf, zpk, ss, и frd команды.

Дискретное время числовые модели

Представляйте дискретное время числовые модели путем определения шага расчета, когда вы создадите объект модели.

Контроллеры Пропорциональной Интегральной Производной (PID) дискретного времени

Условия интегратора и фильтра в ПИД-регуляторах в дискретном времени могут быть представлены несколькими различными формулами.

Модели MIMO

Передаточные функции MIMO

Создайте передаточные функции MIMO путем конкатенации передаточных функций SISO или путем определения содействующих наборов для каждого канала ввода-вывода.

Модели в пространстве состояний MIMO

Эти примеры показывают, как представлять системы MIMO как модели в пространстве состояний.

Модели данных частотной характеристики MIMO

Используйте данные частотной характеристики из нескольких пар ввода-вывода в системе, чтобы создать модель частотной характеристики MIMO.

Выберите Input/Output Pairs in MIMO Models

Извлеките конкретные каналы ввода-вывода из модели динамической системы MIMO.

Модели LTI в Simulink

Импортируйте объекты модели LTI в Simulink

Используйте блок LTI System, чтобы импортировать объекты модели линейной системы в Simulink®.

Больше об объектах модели

Типы объектов модели

Типы объекта модели включают числовые модели для представления систем с фиксированными коэффициентами и обобщенных моделей для систем с настраиваемыми или неопределенными коэффициентами.

Модели динамической системы

Представляйте системы, которые имеют внутреннюю динамику или память о прошлых состояниях, таких как интеграторы, задержки, передаточные функции и модели в пространстве состояний.

Числовые модели

Числовые Модели LTI представляют динамические элементы, такие как передаточные функции или модели в пространстве состояний, с фиксированными коэффициентами.

Статические модели

Представляйте статические отношения ввода/вывода, включая настраиваемые или неопределенные параметры и массивы.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте